特定区域内无人驾驶解决方案
特定区域内无人驾驶完整解决方案，包括路径规划、障碍识别、决策控制等自主产权技术，并面向畜牧养殖业、农业、工厂园区等领域需求，开展饲料自动投放车、无人驾驶农机、自动接驳车、工程巡检机器人等工程化技术研究工作。
特种光纤光栅
采用国际先进的动态相位掩模板技术，建成基于大功率氩离子紫外激光器的智能化光纤光栅制作系统，实现了各种高品质光栅的批量化制作，满足各类传感器应用要求。研制的高性能分布反馈光纤激光器（DFB-FL），适用于高灵敏的声波/振动传感、水听器和高性能激光种子源。
先进驾驶辅助系统（ADAS）
项目研究机器视觉技术、毫米波雷达技术、多传感器融合等先进驾驶辅助系统关键共性技术，开发了车道偏离预警、全景可视化辅助泊车、视觉与雷达融合传感等先进驾驶产品。
新型火灾探测技术
针对易燃易爆区域、大型公共建筑、森林、地下设施等特殊场所的消防安全需求，基于红紫外光电、数字图像处理等技术的应用，开展早期火灾预警和灭火系统控制技术研究，重点致力于火焰、可燃和有毒气体、烟雾探测技术研究及产品开发。项目攻克和掌握了兼顾灵敏性和可靠性的新型火灾探测技术，研制出多款中高速响应火焰及气体探测装置及大空间自动跟踪射流灭火系统。大空间自动跟踪射流灭火系统可自主探测定位着火点，实现自动灭火。
巡检机器人
该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等功能，具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业，通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。 主要技术参数： 行进速度：0-1.50 m/s；通讯：5.8G 无缝漫游（有效距离大于 100m）； 爬坡能力：大于 15°；工作时间：满电大于 10h；行走精度：±20mm；停靠：可设置多个站点自动停靠放行；停车精度：±10mm；引导方式：磁带引导；充电方式：自主充电。
一种离合器式变速装置
1、背景技术 随着开关磁阻调速、变频调速和伺服调速等调速系统的迅速发展,些传统的机械变速装置已被逐步洶淘汰,开关磁阻调速、变频调速和伺服调速等调速系统,通过对调速马达的控制,可以使马达输出高速度、宽调速范围和较大的有功功率,基本上满足了大多数机械设备的动力要求。然而,由于现有调速马达均存有低速状态下恒扭矩输出的弱点,对于既要高速度、宽调速范围,又要求低速状态下输出大扭矩的机器来说,仪靠调速马达就无能为力了,比如,大部分机床就属于这类机槭。众所周知,如果采用调速马达和传统的机械变速装置相结合的方式,可以实现宽调速范用和低速状态下输出较大扛矩的要求,但是,在高速状态下齿轮的高分贝噪声又无法解决了,这就制约了像机床这类机械的健康发展,从而影响了整个制造业的现代化。 2、发明内容 为了解决些机械冋时需要高速度、宽调速范围和低速状态下输出大扭矩的问题,本发明提供一种离合式变速装置,该装置釆用背轮机构,使低速状态通过两级齿轮减速,以增大速比;高速状态采用输入轴与输出轴直接连接方式,以消除齿轮噪声,高速和低速的变换是通过对离合器实现的;当 A 离合器和 B离合器脱开时,C 离合器接合,此时,从输入轴