人工智能机器人研究
1、机器人零部件:①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上,获教育部技术发明一等奖。②机器人器件部件,智能肌电仿生手、仿生眼稳像。 2、腿足式机器人:研发国际首个“走跑跳摔滚爬”多模态仿人机器人,获国家技术发明二等奖研发高动态四足机器人,跳跃高度达1.2m,国际上未见同类报道。 3、专用机器人:①工业巡检机器人;②家庭护理陪伴机器人;③柔韧性外骨骼。
1、机器人零部件:①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上,获教育部技术发明一等奖。②机器人器件部件,智能肌电仿生手、仿生眼稳像。 2、腿足式机器人:研发国际首个“走跑跳摔滚爬”多模态仿人机器人,获国家技术发明二等奖研发高动态四足机器人,跳跃高度达1.2m,国际上未见同类报道。 3、专用机器人:①工业巡检机器人;②家庭护理陪伴机器人;③柔韧性外骨骼。
研发基于数字孪生的虚拟现实智能仿真工艺联动沙盘,获1项授权发明专利(CN202310622609.1),可实时采集工艺参数(响应时间<1s),实现设备可视化、远程互动与工艺优化。
本项成果针对智能制造设备和系统结构复杂性带来的可靠性建模难、可靠性综合评估结果不准、国内外可靠性标准空缺等问题,在智能制造设备和系统可靠性动态演化规律、可靠性与产品质量耦合机理两大科学问题上取得突破。首次完整定义了智能制造设备和系统的故障来源以及可靠评价指标体系,提出了主观不确定性指标的量化与传递方法;首次提出智能制造系统的可靠性建模及计算方法,提供了系统层面可靠性测试工程规范化、最优化的依据和保证。本项成果成为智能制造领域首项可靠性国际标准和国家标准,有效填补了智能制造质量体系领域的国际/国家标准化空白,并在典型流程制造业和离散制造业中开展标准验证取得了较好的成效,表明我国在智能制造系统可靠性领域的系列研究成果得到了各国认可,为提升制造基础核心装备整体性能提供了从设备到系统级的中国解决方案。
专利名称:《基于感应加热数字锁相环的实现方法》,类型:发明专利。技术优势:结合模拟电路与编程方法解决感应加热电源准确移相调功的技术难题,从而实现感应加热对功率的精准控制。
高温超导技术是未来高技术更新换代和新兴产业发展的重要基础。第二代高温超导带材具有高超导转变温度、高载流能力以及高不可逆场,在可控核聚变、超导电力等强磁、强电领域有着巨大的应用前景。高温超导带材结构中,超导层是陶瓷脆性材料,力学性能较差,需要金属基带作为涂层导体的载体。目前,高温超导基带材料全部依赖进口且价格昂贵,本项目研制的高温超导基带材料预期替代进口高温合金基带,大大降低成本,进而促进我国超导相关产业的发展。
超快激光精密加工技术是一种利用超短脉冲激光进行材料加工和成型的高精度技术,已在微电子器件、光子学器件、微流控器件、光传感等领域得到了广泛应用。我国在超快激光精密加工领域取得了飞速发展,在科研上新的发现、发明和创造不断涌现;在产业化应用方面已诞生了多家销售额超亿的企业,在国际激光加工领域起到举足轻重的作用。 应用场景包括: 1)微纳加工:由于超快激光能够在微纳米级别上进行精确加工,该技术非常适用于微型机械部件、传感器、电子元件及具有复杂形状的微型结构如微孔、微结构表面等的制造。 2)航空航天:该技术用于制造复杂的零部件,如涡轮叶片、喷嘴和精密光学部件。 3)精密光学制造:该技术用于制造高精度的光学组件,如光纤、镜头、光学滤光片等。 4)金属与陶瓷加工:由于激光脉冲极短,热输入小,不容易引发材料的热变形或裂纹,该技术对硬质金属、陶瓷及其复合材料的加工能力更强。随着超快激光技术的不断发展,激光设备的功率、稳定性和集成度不断提高,未来可能会在更多的高端制造领域中发挥重要作用。总之,超快激光精密成型技术是一项具有广泛应用前景和巨大发展潜力的先进制造技术,能够满足高精度、高复杂度、高效率的加工需求