超宽带穿墙探测雷达
超宽带穿墙探测雷达采用超宽带（UWB）技术研制而成，能够对建筑物或障碍物后隐藏目标进行非入侵式探测、定位、跟踪及识别等，在城市巷战、反恐斗争、公安防暴、灾害救援等领域上都有着重要的应用。目前实验室所研制的超宽带穿墙探测雷达可穿透砖石、木材等非金属、低含水量墙体，探测墙体后移动人体目标，探测距离超过 10 米，距离分辨率为 7.5cm。
车联网终端与云平台
车载信息终端设备集 GPS 定位技术、移动通信技术于一身，实时监控车辆信息、及车辆运行状态，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。车载终端产品外观简洁，安装灵活方便，具有抗干扰能力强、可靠性高、防尘、防震等特点；采用工业级芯片，具有全球定位、实时监控、紧急报警等多种功能。云端信息服务平台可实现对车辆的远程监控、故障诊断和信息服务。用户可通过浏览器登陆远程综合信息服务平台，对车辆进行管理，同时可获取相应的服务信息。
伺服压力机智能化关键技术研究
压力机是汽车制造、航天航空、军工等工业领域的重要装备。伺服压力机采用伺服电机作为动力源，其滑块位置、速度及压力具有可控性，可实现各种复杂工艺曲线，并且控制精度高、生产效率高，能够满足不断涌现的新材料和新产品的成型需求，大幅度提升压力机的制造柔性，这是对我国制造业柔性制造发展趋势的一个重要补充。金属成型行业的发展、新能源汽车等新兴行业的发展，都对伺服压力机提出了迫切需求。本项目拟从智能化关键技术到伺服化改造技术开展研究工作，进而从伺服压力机延伸到智能化冲压生产线的研究，并在项目实施过程中贯穿伺服压力机标准研究和产业化示范应用。通过本项目的实施，将打破国外对伺服压力机关键技术的垄断，形成国产化伺服系统，替代国外产品，解决伺服压力机高成本、高能耗等问题，推动伺服压力机行业标准形成，实现产业化。 主要技术指标：通过对伺服压力机智能化关键技术的研究，位置控制精度由传统压力机的±0.1mm 提高到±0.01mm，生产综合效率由 60%提高到 80%，较同等吨位机械压力机和油压机节能分别为 50%和 66%，成型质量不良率降低 50%。
伺服直驱换刀式机床刀架
1、背景技术 机床刀架是机床的关键部件，其主要功用是夹持和交换刀具，车削类刀架更具有代表性，从原始的马拉式车床起，到立式车床、卧式车床、数控车床，以致发展到车削中心，车床的刀架都扮演着重要角色。目前，公知的车床刀架有两种形式：立式刀架和卧式刀架。立式刀架又分两类：普通立式刀架和数控立式刀架，普通立式刀架通过手动换刀，主要用于普通车床；数控式刀架自动换刀，主要用于数控车床；卧式刀架均为数控刀架，自动换刀，主要用于斜床身或铅垂床身车床。无论是立式还是卧式数控刀架，其结构都相当复杂，换刀步骤也比较繁琐，一般釆用蜗轮蜗杆副或行星轮等减速装置，设有夹紧、松开、定位机构以及刀具夹持裝置等，通常由普通电机、伺服电机或液压马达驱动；换刀时，先由数控机床的进给轴将刀架退回，进行松开-退出定位-转位-进入定位-夹紧，完成整个换刀步骤后，再由数控机床的进给轴将刀架送到加工工件的位置；现有数控刀架结构复杂、换刀步骤繁琐，所以，制造困难、成本高换刀时间长。 2、发明内容 为了解决现有数控刀架结构复杂、换刀步骤繁琐的问题，本发明提供一种伺服直驱换刀式机床刀架，该刀架的换刀方式由伺服轴直接驱动，结构简单制造方便本发
低温等离子纳米粒子制备及重金属污染废水深度处理技术
重金属污染废水深度处理是目前水处理领域重点难点之一。传统处理技术大多以化学药剂法为主，配合沉淀、压滤等工艺环节，污染物处理率有限，不适用于低浓度废水深度处理，且沉淀量大，易造成二次污染，无法满足采矿、冶金、电镀等行业重金属污染废水的深度处理。低温等离子纳米粒子制备及重金属污染废水深度处理技术是采用逃逸电子等离子体液相制备纳米粒子，其核心在于利用大功率脉冲电源和低温等离子反应器在水中放电制备纳米铁粒子。纳米铁材料是公认的高效环保材料，具有强吸附和还原能力。纳米粒子制备过程在水中完成，自然分散解决纳米粒子易团聚问题，同时纳米粒子与污染物充分接触，反应速度快。目前,已掌握核心设备大功率脉冲电源和低温等离子反应器全套技术，并针对不同污染物，如砷（As）、镍(Ni)、铬(Cr)、铅(Pb)等，进行相关水处理实验，处理后上述污染物浓度均能降至 0.05mg/L 以下。
吊提驱动式 3D 打印机活塞系统
1、背景技术 采用不同的材料、或不同的成型工艺,3D 打印机的结构和原理也有所不同,逐层铺粉烧结成型、或逐层铺粉固化成型的 3D 打卬机,是目前结构较为成熟的 3D 打卬机之一，包括金属粉和非金属粉 3D 打印机,通常其主要结构由供粉装置、铺粉刮刀装置、活塞系统(包括活塞、导向问题、驱动装置、丝杆副、丝杠座、轴承等等)、收粉腔、烧结或固化装置、以及控制系统、冷却系统和气循环系统等构成；打印零件的步骤主要有三步,第一步:送粉;供粉装置将粉料送到铺粉刮刀装置的刮刀前面。第二步:铺粉;铺粉刮刀装置刮刀水平移动,将待用粉铺平。第三步:烧结(或固化);烧结(或固化)装置工作,将实用粉料烧结(或固化)。实际中,这三步是机器长时间重复循环的 工作过程,在这过程中,任意环节出现问题,所打印的零件就会报废;当前公知的供粉、铺粉装冒结构复朵、占用空间大,效率低、还存有供粉不可等问题。 发明内容 为了解决供粉装置结构复杂、供粉不可靠的问题,本发明提供一种滑芯送粉式 3D 打印机供粉装置,该裝置有上送粉、下送粉和两侧双送粉等多种形式,其特点是通过滑芯的往复运动将每次所需的粉料定量、并运送到铺粉刮刀装置所需的位