下肢康复机器人
研究的下肢运动康复训练机器人通过试验与设计实现了在康复训练中患者自主行走时康复训练机器人的自动前行、自动转弯以及防摔倒功能,并可减轻医护人员在康复训练中的工作量,实现了患者的主动康复训练.在研发过程中,所进行的一系列实际临床实验证明了该康复训练机器人具有可靠性高、安全性能好、易操作以及实用性强等创新特点,拥有很好的实际应用前景。
大型零件加工精度多传感器融合在线检测技术与装备
1、项目基本情况 大型零件尺寸大、结构复杂，其加工精度非常重要，决定着现代高端装备精度、使用寿命及可靠性等。大型复杂零件加工精度检测，采用目前的检测理论和检测设备难度较大，实现实时、在线、全尺寸检测几无可能。以重卡桥壳为例，重卡桥壳形状复杂，面系、孔系、轴系呈空间交叉分布，加工精度检测困难；重卡桥壳加工需在线检测的精度参数众多，不仅包含多达 6 个轴颈的圆度、同轴度、跳动度的公差要求，同时还有 7～8个平面度、平行度和垂直度的公差要求，以及孔系、面系、轴系相互之间位置精度要求，目前市场测量设备完全不能胜任；重卡桥壳总体尺寸达 2米、重大 200-300 公斤，用传统设备实现精确快速在线测量几无可能；中国重汽重卡桥壳生产线按工序集中设计，整线节拍 4 分钟，目前市场上的设备及中国重汽在原生产线使用的测量方法均不能满足本项目自动化和生产节拍的要求，如不研制专用自动化测量系统，就会形成整线生产瓶颈，难于满足项目指南中的重卡桥壳生产节拍及产量要求。本项目所研发的技术设备，可测量重卡桥壳的加工精度，而且能够将测量的数据及时反馈给生产线，以根据误差分析实时调整工艺参数，是满足重卡桥壳生产加工质量的
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