人工智能机器人研究
1、机器人零部件：①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上，获教育部技术发明一等奖。②机器人器件部件，智能肌电仿生手、仿生眼稳像。 2、腿足式机器人：研发国际首个“走跑跳摔滚爬”多模态仿人机器人，获国家技术发明二等奖研发高动态四足机器人，跳跃高度达1.2m，国际上未见同类报道。 3、专用机器人：①工业巡检机器人；②家庭护理陪伴机器人；③柔韧性外骨骼。
基于数字孪生的虚拟现实智能仿真工艺联动沙盘
研发基于数字孪生的虚拟现实智能仿真工艺联动沙盘，获1项授权发明专利（CN202310622609.1），可实时采集工艺参数（响应时间＜1s），实现设备可视化、远程互动与工艺优化。
智能制造设备与系统
本项成果针对智能制造设备和系统结构复杂性带来的可靠性建模难、可靠性综合评估结果不准、国内外可靠性标准空缺等问题，在智能制造设备和系统可靠性动态演化规律、可靠性与产品质量耦合机理两大科学问题上取得突破。首次完整定义了智能制造设备和系统的故障来源以及可靠评价指标体系，提出了主观不确定性指标的量化与传递方法；首次提出智能制造系统的可靠性建模及计算方法，提供了系统层面可靠性测试工程规范化、最优化的依据和保证。本项成果成为智能制造领域首项可靠性国际标准和国家标准，有效填补了智能制造质量体系领域的国际/国家标准化空白，并在典型流程制造业和离散制造业中开展标准验证取得了较好的成效，表明我国在智能制造系统可靠性领域的系列研究成果得到了各国认可，为提升制造基础核心装备整体性能提供了从设备到系统级的中国解决方案。
基于感应加热数字锁相环的实现方法
专利名称：《基于感应加热数字锁相环的实现方法》，类型：发明专利。技术优势：结合模拟电路与编程方法解决感应加热电源准确移相调功的技术难题，从而实现感应加热对功率的精准控制。
制冷技术研究、低温装备研制和非标低温物性测试服务
项目团队长期从事制冷技术的研究工作，并基于制冷机自主研制了用于材料力/电/热等物性测试的小型低温仪器，提供对外测试服务。也基于液氮/液氦等低温流体研制了高低温环境模拟、VOCs冷凝回收和食品速冻等中/大型低温装置。另外，也通过研究低温流体高效绝热和可靠密封等方法，研发出了液氢储运相关的各种低温阀门、储罐、低温管道和低温流量计等流体设备。
下肢康复机器人
研究的下肢运动康复训练机器人通过试验与设计实现了在康复训练中患者自主行走时康复训练机器人的自动前行、自动转弯以及防摔倒功能,并可减轻医护人员在康复训练中的工作量,实现了患者的主动康复训练.在研发过程中,所进行的一系列实际临床实验证明了该康复训练机器人具有可靠性高、安全性能好、易操作以及实用性强等创新特点,拥有很好的实际应用前景。