基于视觉的巡检机器人电力设备故障检测
本技术利用巡检机器人及其所携带的可见光摄像头和热成像摄像头开展针对电力系统的智能化设备故障检测。巡检机器人首先将所拍摄的电力设备的可见光和红外热成像图像通过无线方式传输到监控中心。如果利用人工方式判定故障,劳动强度高,主观性强,准确率低,漏报率高,效率低下;如果利用传统的模式识别思路,即首先提取电力设备特征,然后构造分类器进行故障判定,则准确率难以达到实用地步。
本技术利用巡检机器人及其所携带的可见光摄像头和热成像摄像头开展针对电力系统的智能化设备故障检测。巡检机器人首先将所拍摄的电力设备的可见光和红外热成像图像通过无线方式传输到监控中心。如果利用人工方式判定故障,劳动强度高,主观性强,准确率低,漏报率高,效率低下;如果利用传统的模式识别思路,即首先提取电力设备特征,然后构造分类器进行故障判定,则准确率难以达到实用地步。
在过去一个世纪里,以聚合酶链反应(PCR)为代表的基于核酸的检测技术发展迅速,为其他病原体的精确检测诊断提供了可能。经过几十年的改进,PCR 发放已经从定性发展为定量,能够在几个小时内,从几个拷贝或单细胞开始扩增到数十亿特异性的核酸片段,而且特异性也有了极大的提高。然而,PCR 始终无法摆脱依赖精良仪器设备的局限,使得以 PCR为基础的核酸扩增检测技术无法更广泛地推广和应用。
2016 年国家卫生计生委等 14 部门联合制定了《遏制细菌耐药国家行动计划(2016-2020年)》;2019 年农业农村部下达关于印发《2019 年动物源细菌耐药性监测计划》的通知。我国在逐渐的消减抗生素的使用量。在这一背景下,原来被家禽、生猪、水产以及瓜果蔬菜等养殖业大量使用的兽用和农业抗生素将被严格管控,而相关的成熟替代品仍然很少,且并未形成产业巨头占领市场。此时开发可用于兽用和农业的抗生素替代品开发将大有可为。
我国丰富的中药资源和几千年的临床经验为新药的创制提供了得天独厚的优势,从中药中寻找新颖结构的活性先导化合物并进行新药创制是开发新型抗肿瘤药物的重要途径。MT-1 是本课题组首次从夹竹桃科植物中发现一类靶向 mTOR 抑制的具有显著抗肿活性微量生物碱类化合物,其机制新颖,对寻找新型抗肿瘤药物先导物具有重要意义。
医用输液生产有严格规范的加工和检测流程,每道工序都需要有其特定的质量检测监控指标。为了提高检测效率和自动化水平,我们开发了一套在线视觉检测系统,完善和提高原有的检测方式。
纸质档案的数字化涉及到纸质档案的图像采集、电子档案的高清化处理等问题。在利用扫描仪对于纸质档案的图像采集过程中,不可避免会出现扫描件的扭曲、倾斜、变形等许多问题,甚至许多陈旧档案本身就是破损模糊的,显然利用人工方式进行修复工作是一项极具挑战性的工程。