人工智能机器人研究
1、机器人零部件：①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上，获教育部技术发明一等奖。②机器人器件部件，智能肌电仿生手、仿生眼稳像。 2、腿足式机器人：研发国际首个“走跑跳摔滚爬”多模态仿人机器人，获国家技术发明二等奖研发高动态四足机器人，跳跃高度达1.2m，国际上未见同类报道。 3、专用机器人：①工业巡检机器人；②家庭护理陪伴机器人；③柔韧性外骨骼。
一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人
专利名称：《一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人》，类型：发明专利，申请号：CN202210414353.0；技术优势：结构简洁紧凑，相比同类产品成本显著降低，适配家庭经济承受能力；支持单一关节训练，涵盖主动、被动双训练模式，功能丰富全面；体积小巧，不占用过多空间，完美适配家庭环境，突破传统康复训练的场地限制。面向因意外受伤导致上肢功能受损的患者逐步恢复肢体运动能力；针对肢体残疾人士通过科学训练提升上肢协调性与控制力；服务于老年群体，尤其是脑卒中引发的偏瘫、截瘫患者，助力他们重塑肢体机能。
高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术
高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术，成熟推广；获1项发明专利、沈阳理工大学学术成果奖，发表 15 篇论文；构建刚柔耦合模型，提供应力、寿命等性能指标。
机器人智能磨抛加工技术
机器人智能磨抛加工技术，成熟推广；获 6 项发明专利、3 项软件著作权，省市级成果奖；型面精度 5μm/100mm，粗糙度＜0.1μm，效率较人工提 50% 以上。
智能柔性制造系统
智能柔性制造系统，成熟推广；可上线零件数千种，主轴利用率 90%，稼动率 85%，实现无人化生产，已在沈阳航空产业集团等企业应用。
悬挂式轨道灭火机器人
悬挂式轨道灭火机器人，已立项推广；获 6 项实用新型专利；火警响应≤2s，定位误差≤25mm，喷射半径≥8m，适配隧道、管廊等密闭空间。