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618项科技成果
机器人智能磨抛加工技术
高校
沈阳理工大学机械工程学院
机器人智能磨抛加工技术，成熟推广；获 6 项发明专利、3 项软件著作权，省市级成果奖；型面精度 5μm/100mm，粗糙...
中试
高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术
高校
沈阳理工大学机械工程学院
高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术，成熟推广；获1项发明专利、沈阳理工大学学术成果奖，发表 15 篇论文；构建刚柔耦合...
中试
基于数字孪生的虚拟现实智能仿真工艺联动沙盘
高校
沈阳理工大学 材料学院
研发基于数字孪生的虚拟现实智能仿真工艺联动沙盘，获1项授权发明专利（CN202310622609.1），可实时采集工艺参...
中试
用于复杂场景形貌测量的相位解包裹方法
高校
沈阳市无人机攻防对抗与智能博弈重点实验室
专利名称：《用于复杂场景形貌测量的相位解包裹方法》，类型：发明专利，授权号：ZL202210913812.X；技术优势：...
中试
一种楔形件压铆装置及方法
高校
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室
专利名称：《一种楔形件压铆装置及方法》，类型：发明专利，授权号：：ZL201611208587.0；3；技术优势：角度自...
中试
一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人
高校
沈阳航空航天 人工智能学院
专利名称：《一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人》，类型：发明专利，申请号：CN202210414353.0；技术...
中试
并联双球冠差动式全方位轮
高校
沈阳航空航天 人工智能学院
专利名称：《并联双球冠差动式全方位轮》，类型：发明专利，授权号：ZL201410559048.6；技术优势：可实现灵活的...
中试
钣金件二维零件图缺陷修复
高校
沈阳航空航天大学工程训练中心
成果名称：《钣金件二维零件图缺陷修复》，类型：软件；技术优势：钣金件二维零件图原始数据中存在大量数据缺陷，如断线、重线及...
中试
四足攀爬机器人
高校
东北大学
本发明公开了一种基于纳米微吸胶的柔性粘附足的设计方法，并基于此，设计了一种四足攀爬机器人，保证最大粘附效率的同时，实现最...
中试
微小型水下机器人
高校
东北大学
由微小型水下机器人及其配套的水面支持系统组成，水下机器人可靠泊水面支持系统完成数据传输，指令下载，无线充电等。水下机器人...
中试
