专利名称：《并联双球冠差动式全方位轮》，类型：发明专利，授权号：ZL201410559048.6；技术优势：可实现灵活的全方位运动，结构简单， 运动灵活； 承载能力强，易于控制， 特别适合作为机器人运动平台的万向轮。依托该全方位轮开发的下肢移动康复机器人，适用于脑卒中偏瘫患者康复训练，助其重建步态、恢复行走能力；辅助下肢功能障碍者及老年人移动，提升行动灵活性与稳定性，适用于医疗及家庭场景。

不详