本发明公开了一种基于纳米微吸胶的柔性粘附足的设计方法，并基于此，设计了一种四足攀爬机器人，保证最大粘附效率的同时，实现最小脱附力。柔性粘附足的灵活性能，实现机器人在垂直和倒置面的运动，并实现转弯和横向攀爬。该发明减低了机器人在攀爬过程中的脱附力，还提升了攀爬速度和灵活性，扩展了攀爬机器人使用场景。

不详