微小型水下机器人
由微小型水下机器人及其配套的水面支持系统组成，水下机器人可靠泊水面支持系统完成数据传输，指令下载，无线充电等。水下机器人可搭载摄像头，水质传感器等载荷对监测水域进行测量，对养殖物的生长状态进行观察，进而评估正好养殖水域的健康状态。
四足攀爬机器人
本发明公开了一种基于纳米微吸胶的柔性粘附足的设计方法，并基于此，设计了一种四足攀爬机器人，保证最大粘附效率的同时，实现最小脱附力。柔性粘附足的灵活性能，实现机器人在垂直和倒置面的运动，并实现转弯和横向攀爬。该发明减低了机器人在攀爬过程中的脱附力，还提升了攀爬速度和灵活性，扩展了攀爬机器人使用场景。
并联双球冠差动式全方位轮
专利名称：《并联双球冠差动式全方位轮》，类型：发明专利，授权号：ZL201410559048.6；技术优势：可实现灵活的全方位运动，结构简单， 运动灵活； 承载能力强，易于控制， 特别适合作为机器人运动平台的万向轮。依托该全方位轮开发的下肢移动康复机器人，适用于脑卒中偏瘫患者康复训练，助其重建步态、恢复行走能力；辅助下肢功能障碍者及老年人移动，提升行动灵活性与稳定性，适用于医疗及家庭场景。
一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人
专利名称：《一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人》，类型：发明专利，申请号：CN202210414353.0；技术优势：结构简洁紧凑，相比同类产品成本显著降低，适配家庭经济承受能力；支持单一关节训练，涵盖主动、被动双训练模式，功能丰富全面；体积小巧，不占用过多空间，完美适配家庭环境，突破传统康复训练的场地限制。面向因意外受伤导致上肢功能受损的患者逐步恢复肢体运动能力；针对肢体残疾人士通过科学训练提升上肢协调性与控制力；服务于老年群体，尤其是脑卒中引发的偏瘫、截瘫患者，助力他们重塑肢体机能。
高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术
高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术，成熟推广；获1项发明专利、沈阳理工大学学术成果奖，发表 15 篇论文；构建刚柔耦合模型，提供应力、寿命等性能指标。
机器人智能磨抛加工技术
机器人智能磨抛加工技术，成熟推广；获 6 项发明专利、3 项软件著作权，省市级成果奖；型面精度 5μm/100mm，粗糙度＜0.1μm，效率较人工提 50% 以上。