1、机器人零部件：①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上，获教育部技术发明一等奖。②机器人器件部件，智能肌电仿生手、仿生眼稳像。 2、腿足式机器人：研发国际首个“走跑跳摔滚爬”多模态仿人机器人，获国家技术发明二等奖研发高动态四足机器人，跳跃高度达1.2m，国际上未见同类报道。 3、专用机器人：①工业巡检机器人；②家庭护理陪伴机器人；③柔韧性外骨骼。
