人工智能机器人研究

1、机器人零部件:①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上,获教育部技术发明一等奖。②机器人器件部件,智能肌电仿生手、仿生眼稳像。 2、腿足式机器人:研发国际首个“走跑跳摔滚爬”多模态仿人机器人,获国家技术发明二等奖研发高动态四足机器人,跳跃高度达1.2m,国际上未见同类报道。 3、专用机器人:①工业巡检机器人;②家庭护理陪伴机器人;③柔韧性外骨骼。

高端装备 人工智能 人工智能机器人
  • 所处阶段小试
  • 成果来源高校院所
  • 所属单位北京理工大学 北京理工华汇智能科技有限公司
  • 所属城市北京

下肢康复机器人

研究的下肢运动康复训练机器人通过试验与设计实现了在康复训练中患者自主行走时康复训练机器人的自动前行、自动转弯以及防摔倒功能,并可减轻医护人员在康复训练中的工作量,实现了患者的主动康复训练.在研发过程中,所进行的一系列实际临床实验证明了该康复训练机器人具有可靠性高、安全性能好、易操作以及实用性强等创新特点,拥有很好的实际应用前景。

生物医药 高端装备
  • 所处阶段产品化
  • 成果来源高校院所
  • 所属单位北京理工大学机电学院
  • 所属城市北京

制冷技术研究、低温装备研制和非标低温物性测试服务

项目团队长期从事制冷技术的研究工作,并基于制冷机自主研制了用于材料力/电/热等物性测试的小型低温仪器,提供对外测试服务。也基于液氮/液氦等低温流体研制了高低温环境模拟、VOCs冷凝回收和食品速冻等中/大型低温装置。另外,也通过研究低温流体高效绝热和可靠密封等方法,研发出了液氢储运相关的各种低温阀门、储罐、低温管道和低温流量计等流体设备。

新能源 高端装备 新材料 绿色环保
  • 所处阶段成熟
  • 成果来源高校院所
  • 所属单位中科院理化所
  • 所属城市北京

国内首套预冷改进型 200 升/天小型氢液化器

该系统首次采用“压缩机+小型制冷机高压节流液化”的方案,利用高压氢气自身压力能驱动节流制冷,分布式协同优化换热温区,实现小型氢液化器的高效运行。团队攻克了高压低温换热效率和冷量动态调控两大技术难题。通过采用多通道微结构设计及传热性能优化,成功解决了低温高压工况下小型高效换热器的设计与工艺难题,实现了换热效率的提升;面向液氢储罐内气体蒸发及实验随机性问题,通过压力管理等多种方式实现冷量动态调整。该设备在设计上完全无液氮预冷,同时采用撬装模块化设计,仅需配备电力与气源,就能实现液氢制备,可为液氢温区设备研发提供可靠的小批量液氢供应,适合中小型氢能实验室和研发机构使用,能有效改变国产液氢泵、阀门等涉氢部件缺乏液氢验证的现状。该设备还能支持科研机构和初创企业开展液氢应用创新,有助于催生无人机、便携电源等新兴市场。研究团队将持续推进小型氢液化器系列化产品(50-1000LPD)的研发工作,有望构建覆盖储能、轨道交通等多领域的小型液氢装备体系,为打造安全高效的氢能社会提供关键基础设施支撑。

高端装备
  • 所处阶段小试
  • 成果来源高校院所
  • 所属单位中科院理化所
  • 所属城市北京

微小型氮气液化器

微小型混合工质节流制冷液氮机立足于小用量液氮供应的切实需求,利用普冷领域油润滑压缩机驱动的混合工质相变回热式液化技术,摆脱了现有微小型液氮机在效率、成本和可靠性等方面的局限性,具有高效、低成本、高可靠性的优势。目前已经成功研制出液氮产量分别 10~1000 L/day 的混合工质制冷液氮机,能够满足偏散小用量的液氮供应需求。

高端装备
  • 所处阶段成熟
  • 成果来源高校院所
  • 所属单位中科院理化所
  • 所属城市北京

热声发电微系统

热声发电微系统技术源自中国科学院理化技术研究所热声团队二十余年来在热声技术领域的产学研深厚积累,进一步拓展了外燃系统、控制系统及变流系统的研发,丰富了热声发电技术的内涵和外延。热声发电微系统技术基于热声效应实现外部热能向电能的高效转换,是外燃式热机技术的最新技术前沿。外燃属性赋予了热声发电微系统技术的强大燃料适应性和环境适应性。模块化的设计可以高效利用低浓度可燃经济气体(如生物甲烷、煤层气、油田伴生气及灰氢等)实现清洁发电,从而在绿色能源开发、节能减排及“双碳”战略目标实现方面,具备广阔的应用前景与重价值。而闭式热力循环则使热声发电微系统技术能轻松应对高原、极低、海岛等不同环境,实现无衰减工作。目前,团队自主研发并生产了一系列热声发电核心部件及集成产品,其中包括 300We 便携式发电系统、1kW 和 1.5kW 热电联供装置,3.5kW 和 5kW 车载发电机等。这一系列的产品和技术全部为国内自主掌握,国内领先且在国际上有较强的竞争力。此外,还可提供相关的设计咨询、工程技术支持与制造服务

高端装备
  • 所处阶段小试
  • 成果来源高校院所
  • 所属单位中科院理化所
  • 所属城市北京