人工智能机器人研究
1、机器人零部件：①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上，获教育部技术发明一等奖。②机器人器件部件，智能肌电仿生手、仿生眼稳像。 2、腿足式机器人：研发国际首个“走跑跳摔滚爬”多模态仿人机器人，获国家技术发明二等奖研发高动态四足机器人，跳跃高度达1.2m，国际上未见同类报道。 3、专用机器人：①工业巡检机器人；②家庭护理陪伴机器人；③柔韧性外骨骼。
制冷技术研究、低温装备研制和非标低温物性测试服务
项目团队长期从事制冷技术的研究工作，并基于制冷机自主研制了用于材料力/电/热等物性测试的小型低温仪器，提供对外测试服务。也基于液氮/液氦等低温流体研制了高低温环境模拟、VOCs冷凝回收和食品速冻等中/大型低温装置。另外，也通过研究低温流体高效绝热和可靠密封等方法，研发出了液氢储运相关的各种低温阀门、储罐、低温管道和低温流量计等流体设备。
下肢康复机器人
研究的下肢运动康复训练机器人通过试验与设计实现了在康复训练中患者自主行走时康复训练机器人的自动前行、自动转弯以及防摔倒功能,并可减轻医护人员在康复训练中的工作量,实现了患者的主动康复训练.在研发过程中,所进行的一系列实际临床实验证明了该康复训练机器人具有可靠性高、安全性能好、易操作以及实用性强等创新特点,拥有很好的实际应用前景。
国产高温超导基带材料
高温超导技术是未来高技术更新换代和新兴产业发展的重要基础。第二代高温超导带材具有高超导转变温度、高载流能力以及高不可逆场，在可控核聚变、超导电力等强磁、强电领域有着巨大的应用前景。高温超导带材结构中，超导层是陶瓷脆性材料，力学性能较差，需要金属基带作为涂层导体的载体。目前，高温超导基带材料全部依赖进口且价格昂贵，本项目研制的高温超导基带材料预期替代进口高温合金基带，大大降低成本，进而促进我国超导相关产业的发展。
超快激光精密成型技术与装备
超快激光精密加工技术是一种利用超短脉冲激光进行材料加工和成型的高精度技术，已在微电子器件、光子学器件、微流控器件、光传感等领域得到了广泛应用。我国在超快激光精密加工领域取得了飞速发展，在科研上新的发现、发明和创造不断涌现；在产业化应用方面已诞生了多家销售额超亿的企业，在国际激光加工领域起到举足轻重的作用。 应用场景包括： 1）微纳加工：由于超快激光能够在微纳米级别上进行精确加工，该技术非常适用于微型机械部件、传感器、电子元件及具有复杂形状的微型结构如微孔、微结构表面等的制造。 2）航空航天：该技术用于制造复杂的零部件，如涡轮叶片、喷嘴和精密光学部件。 3）精密光学制造：该技术用于制造高精度的光学组件，如光纤、镜头、光学滤光片等。 4）金属与陶瓷加工：由于激光脉冲极短，热输入小，不容易引发材料的热变形或裂纹，该技术对硬质金属、陶瓷及其复合材料的加工能力更强。随着超快激光技术的不断发展，激光设备的功率、稳定性和集成度不断提高，未来可能会在更多的高端制造领域中发挥重要作用。总之，超快激光精密成型技术是一项具有广泛应用前景和巨大发展潜力的先进制造技术，能够满足高精度、高复杂度、高效率的加工需求
磁场辅助超冰温保存技术
近年来，全球食品行业对水果和蔬菜等优质新鲜易腐产品的需求激增,同时由于食品季节性、地域性和含水率高等因素造成的腐烂变质也带来极大经济损失。现有冷链技术中，为防止形成的冰晶会对食品基质的微观结构造成损伤，通常需要在零上温度食品进行冷藏，但在该温度下食品容易因生物和酶反应而变质。在“双碳”战略的驱动下，迫切需要开发兼具高效节能与食品保鲜效果的创新技术。磁场辅助超冰温保存技术是一种在食品冷链领域中具有突破性的保鲜方案。该技术通过在食品超冰温环境中施加特定频率和强度的磁场，影响水分子的氢键网络结构,有效减缓食品中冰晶的生长和迁移。与传统冷冻冷藏技术相比，超冰温保存可在更 低温度范围内实现优质保鲜，进一步抑制微生物的繁殖，显著提升食品的保鲜品质。根据现有文献，磁场辅助下水果在-5℃下过冷储存 12h 后水分损失相较无磁场辅助下降了 30%，且质地与颜色相较新鲜样品无明显变化。此外，磁场辅助系统运行稳定，维护成本低，能够满足现代食品工业对经济性和可持续性的双重要求。磁场辅助超冰温保存技术具有广泛的应用前景，尤其适用于水产品、果蔬、畜禽肉类等对温度敏感的食品保存需求。这一技术的推广将为冷链物流行业提