下肢康复机器人
研究的下肢运动康复训练机器人通过试验与设计实现了在康复训练中患者自主行走时康复训练机器人的自动前行、自动转弯以及防摔倒功能,并可减轻医护人员在康复训练中的工作量,实现了患者的主动康复训练.在研发过程中,所进行的一系列实际临床实验证明了该康复训练机器人具有可靠性高、安全性能好、易操作以及实用性强等创新特点,拥有很好的实际应用前景。
悬链线上工件装卸机器人
工业生产中大量使用悬链线输送中小型工件，如工件的表面涂装、抛丸处理、烘干，汽车零件装配，车间物料输送，蜡模件的灌浆晾晒，牲畜屠宰等等，由于采用悬链线输送整个生产占地面积小、生产效率高，减少了车间工件的物流循环，提高了产品质量。目前国内外企业在悬链输送线上仍处于手工上、下工件的阶段，装卸工人的劳动强度大，生产效率低，涂装还会对人体造成污染。本成果是采用机器视觉识别工件和吊钩的形状和位置，机器人将工件悬挂到悬链线上，或从悬链线上卸下工件。 本项目采用机器视觉技术，对悬链吊钩、装卸工件的形状和所在位置进行自动识别并定位，然后机器人抓取工件，移动工作台将机器人与悬链线同步移动到预定位置，最后机器人将工件悬挂到吊钩上，或将工件从悬链线吊钩上卸下。项目已申请多项国家专利。
波纹板焊接机器人产品
波纹板自动焊接机器人采用激光扫描方式进行焊缝追踪，通过调整焊枪位置和焊接状态，达到良好的焊接效果。焊接控制系统以运动控制器为核心，采用双激光器实时扫描波纹板形状变化，同时将形状数据传至运动控制器进行分析处理，伺服驱动系统接收到控制器控信号后实现各轴准确运动。数据传输稳定，实现实时焊缝追踪，实时焊接，提高了焊接效率和焊缝质量。
铜阳极板定量浇铸系统项目
精铜的获得要通过对粗铜的电解，电解工艺中要求：将熔融状态的铜水经过定量浇铸工艺浇铸成符合电解要求的铜板，具有一定的物理规格。铜阳极板圆盘自动定量浇铸机正是将熔融下的铜水浇铸成一定物理规格阳极板的设备。
自适应无线组网录波装置
WRPL-001 分布式无线波形记录分析仪是在市面上现有的产品基础上，基于虚拟仪器的概念开发出的新一代波形记录分析仪。记录仪集数据采集、记录、计算、分析处理及图形、表格的打印输出于一体，体积小、重量轻、操作简便、功能完善。特别针对发电厂的电机及其励磁系统的试验数据进行处理，可按国标分析计算得出励磁系统的各项技术、性能指标。此外还可进行假同期试验、开关动作试验、电动机启动试验以及高压试验，继电保护试验，继电器校核试验等。 适用于发电厂、变电站、实验室的调试、检修试验的动态录波及静态数据记录。基于分布式数据采集的理念，设备与设备之间采用 Wi-Fi(WirelessFidelity)方式通讯，设备与设备自适应连接无需人工干预，方便多设备同步采集。采集设备控制采用笔记本、Android、iPhone 和 iPad 等移动设备方便用户查询录波数据、查看当前装置的采集实时信息和给定装置参数等操作。灵活的图形处理能力可以对所记录的波形曲线进行各种缩放、拖动、漫游、裁取变化量及跟踪显示所有波形曲线各时刻的对应值；具有交流量有效值、有功、无功、初始稳态值、峰值、终了稳态值、超调量、调节时间、上升时间、
BFRP 纵筋-GFRP 复合箍筋方管桩关键技术
随着“海上丝绸之路”经济带建设的推进，也为了更好的融入“一带一路”发展战略，在全国海洋线长度达到 3024.4 公里的山东省，海上现代化工程数量会越来越多，规模将更大。具有承载力高、沉降量小且均匀的桩基，将在海洋建设的平台基础类型中成为首选。针对海洋基础平台中的桩基工程建设，其挑战主要来源于两大方面，一是海洋地质体特殊，传统的钢筋混凝土桩体结构在以海洋为典型代表的恶劣服役环境下，其内置的钢筋会因为海水、海雾中氯离子的不断侵入而加速锈蚀，使得结构过早地面临耐久性不足的问题，故需要尽快开发适用于高腐蚀海洋环境下的新型桩身材料为国家海洋发展贡献新鲜血液；二是海洋环境下，在某些重要的工程中波浪力、风力、地震力和撞击力等水平荷载已成为设计中的控制因素，桩基的水平承载力和位移计算也成为了建筑物设计的重要内容之一。然而，水平荷载作用下桩基的设计与计算，我国现有桩基规范、公路桥涵地基与基础设计规范等均只纳入了 K 法和 m 法，K 法和 m 法均假定地基为弹性体，本质上都属于线弹性地基反力法。而水平承载桩的受力性状是桩土非线性相互作用的过程，因此，相对于桩的竖向承载特性研究，桩在水平荷载作用下承载效应