核辐射环境下探测与作业机器人
通过引进国外核辐射探测技术与机器人辐射防护技术，研制了核辐射环境下探测与作业机器人，采用六轮车体设计，负载大，越障能力强，配备有双摄像系统，360 度远程监视，可靠长通讯距离（200 米以上）正常工作，自主探测核放射源方位，定位精度±5°，实时快速探测核辐射剂量。并配备有6 轴机械手进行灵活遥控作业。该机器人技术可广泛应用于核技术利用行业放射源探测与事故处置、核电站行业探测作业及核设施退役以及军方核生化反恐等领域
滑芯送粉式 3D 打印机供粉装置
1、背景技术 采用不同的材料、或不同的成型工艺,3D 打印机的结构和原理也有所不同,逐层铺粉烧结成型、或逐层铺粉固化成型的 3D 打卬机,是目前结构较为成熟的 3D 打卬机之一，包括金属粉和非金属粉 3D 打印机,通常其主要结构由供粉装置、铺粉刮刀装置、活塞系统(包括活塞、导向问题、驱动装置、丝杆副、丝杠座、轴承等等)、收粉腔、烧结或固化装置、以及控制系统、冷却系统和气循环系统等构成；打印零件的步骤主要有三步,第一步:送粉;供粉装置将粉料送到铺粉刮刀装置的刮刀前面。第二步:铺粉;铺粉刮刀装置刮刀水平移动,将待用粉铺平。第三步:烧结(或固化);烧结(或固化)装置工作,将实用粉料烧结(或固化)。实际中,这三步是机器长时间重复循环的工作过程,在这过程中,任意环节出现问题,所打印的零件就会报废;当前公知的供粉、铺粉装冒结构复朵、占用空间大,效率低、还存有供粉不可等问题。 2、发明内容 为了解决现有 3D 打印机存在的上述问题,本发明提供一种提驱动式 3D打印机活系统,该系统颠覆了原有结构,将活寨驱动装置全部置于活塞上方,为活塞成型腾出了空间,使活塞的上限高度大幅度降低,在打印过程中观察、操作和
机床及非标设备变速装置
1、项目基本情况 随着开关磁阻调速、变频调速和伺服调速等调速系统的迅速发展,些传统的机械变速装置已被逐步洶淘汰,开关磁阻调速、变频调速和伺服调速等调速系统,通过对调速马达的控制,可以使马达输出高速度、宽调速范围和较大的有功功率,基本上满足了大多数机械设备的动力要求。由于现有调速马达均存有低速状态下恒扭矩输出的弱点,对于既要高速度、宽调速范围,又要求低速状态下输出大扭矩的机器来说,仪靠调速马达就无能为力了,这制约了像机床这类机械的健康发展,从而影响了整个制造业的现代化。 2、核心技术及指标 项目设计的两个发明专利用不同的方式解决了一些机械同时需要高速度、宽调速范围和低速状态下输出大扭矩的问题，根据不同的使用场景， 可进行自主选择。 方式 1：提供一种离合式变速装置,该装置釆用背轮机构,使低速状态通过两级齿轮减速,以增大速比;高速状态采用输入轴与输出轴直接连接方式,以消除齿轮噪声,高速和低速的变换是通过对离合器实现的;当 A 离合器和 B离合器脱开时,C 离合器接合,此时,从输入轴输入的动力经过 C 离合器直接到输出轴,由输出轴把动力输出:当 A 离合器和 B 离合器接合时,C 离合器脱开
机床卡盘装置
1、项目基本情况 在普通机床、数控机床上加工轴类零件时,卡盘是夹持工件的主要工具随着数控机床的迅速发展,在数控机床、尤其是车削中心上加工轴类零件,可以一次装夹完成粗精以及钻、铣、攻等多道序,但是,目前轴类零件的夹持方式仍然釆用一端卡盘、一端顶尖的形式,这种方式有两种加工工艺:一是将工件在卡盘端的一端留出工艺夹头,一夹一顶进行加工,待完工后再切除工艺夹头;二是将工件两端分别打出中心孔,一夹一顶进行加工,待加工完成端后,再调头加工另一端。这两种加工工艺都存有弊端:前者费料费工；后者良费时间、损失零件精度。 2、核心技术及指标 项目设计的两个发明专克服轴类零件加工工艺存在的弊端和自动卡盘夹持件范围小、高速状态下夹持力下降的问题。专利 1：提供一种摆爪式卡盘,该卡盘釆用摆动卡爪方式卡紧工件,卡爪夹持范围调节方便,在卡爪卡紧工件时,卡爪产的离心力小于与摇臂产的离心力,因此,在高速状态下卡盘的夹持力反而能够增大:另外,此卡盘还具有卡爪伸缩、中心安装顶尖等多种功用。卡盘与机床联接,卡盘通过 B 螺钉与卡盘体连接,卡盘座与卡盘体之间形成一个卡盘腹腔,该卡盘至少有两个卡爪;卡爪的前部称为卡爪指、悬在卡盘
机床主轴行星轮变速装置
1、背景技术 对于机床主轴而言,除了要求其高精度、高刚度之外,大多数机床主轴还要求高速度、宽速度范围和低速状态下输出大扭矩。传统机床的主轴结构是经过多级齿轮变换,实现了较宽的速度范围和低速大扭矩输出,由于齿轮线速度受到限制,长期以来,主轴高速度这一难题一直没能得到解决。目前,随着宽范围调速马达的相继出现,使无齿轮机床和数控机床得到了迅速发展,机床主轴的宽速度范围和高速度已经不再成为难题。但是,由于调速马达存有低速恒扭这一弱点,如果没有齿轮变速机构,仅靠马达的宽范围调速,也不能实现机床主轴低速状态下大扭矩输出的要求,如果利用机床主轴传统的齿轮变速装置,即是采用宽范围调速马达,也无法实现机床主轴的高速度。 2、发明内容 为了解决机床主轴传统齿轮变速装置存在的问题,本发明提供一种机床轴行星轮变速装置,该装置的齿轮套在一端的内、外侧分别设有端齿,其中内侧端齿与行星架的端齿构成端齿离合器、外侧端齿与箱体的端齿也构成端齿离合器,齿轮套既可以转动,又可以沿轴向移动,当齿轮套移动使其内侧端齿与行星架的端齿啮合时,太阳轮、行星轮、行星架和齿轮套就相对固定了,各齿轮间的啮合也没有相对运动,齿轮无噪声,此时
机柜火灾早期预警和无损抑制系统
针对数控中心机柜等重要空间，通过开展空气采样火灾探测关键技术、火灾无损抑制关键技术研究，提高火灾极早期探测的灵敏度和可靠性，研制新型清洁灭火剂、新型早期火灾探测装置、快速响应药剂喷射装置等，解决了现有灭火技术对精密仪器设备等腐蚀或污染问题，将高灵敏性光电检测技术与无损抑制技术一体化，实现针对数据中心机柜等重点小空间的火灾无损保护。系统专为标准机柜设计，尺寸 1U，能够不影响机柜正常运转实现安装。灭火剂为新型环保无腐蚀药剂，采用高压推进喷射技术将液态灭火剂快速雾化且完全覆盖整个空间，将机柜火灾遏制在初级阶段。系统可以军民两用，应用于数据中心的服务器、网络机柜、电信机柜等设备，可连续监测并有效熄灭机柜内部由于短路、过载、过热、线路老化等事件引起的初期火灾，对保护我国重要核心要害部位安全运营具有重大的社会经济意义。