一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法
专利名称：《一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法》，类型：发明专利，申请号：2024115084681； 技术优势：基于深度学习的自动化牙齿分割方法，采用U型结构，能够更好地处理复杂结构和噪声，提高分割的准确性和稳定性，并在大规模CBCT图像数据上实现高效分割；可应用于牙齿位置分析和根管治疗，目前完成实验室验证
中医舌象辅助诊断系统 V1.0
软件著作权：已获“中医舌象辅助诊断系统 V1.0”软件著作权（登记号：2023SR0269606，排名第1），实现舌象采集、特征识别、病机推演与结果可视化功能，已在临床应用中推广。 地方标准：制定并发布《中医舌象信息移动终端采集技术要求》（DB21/T 4024-2024），作为辽宁省地方标准，填补了舌象采集标准缺失的空白，推动行业标准化。 出版与学术成果：图书《常见内科疾病舌诊密码》已签订出版合同，期刊论文发表11篇，其中核心期刊及以上9篇，为后续成果转化和专利申请提供了学术支撑。 专利线索：已完成舌象采集装置、基于YOLO/Unet的舌象分割与分析算法、舌下络脉特征检测、病机三维知识图谱构建等关键技术研发，具备申请发明专利和实用新型专利的条件，后续将围绕舌诊硬件装置、图像识别算法及病机推演模型开展专利布局。
受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
发明专利名称：受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，类型：发明专利，授权号：202110927998.X，技术优势：本发明提出了一种在机械臂受外界干扰情况下仍能精确跟踪预设目标轨迹的自适应模糊跟踪控制方法。通过设计自适应控制器、扰动观测器以及Lyapunov函数，验证结果表明：该闭环系统稳定且误差更小。
船载全光纤投弃式海洋温盐深剖面传感器
项目基本情况：投弃式海洋测量仪器是一种一次性使用的海洋设备。船载投弃式光纤海洋温深传感器利用光纤光栅传感器完成海水温深剖面采样，并通过光纤将数据实时传输至甲板单元，测量系统中光源、解调等高价值部分可重复利用，具有深度为测量值、数据传输速率快、误码率低、水下无源、探头成本低等优势。为快速准确获取大面积海域温盐深剖面信息提供一种全新的技术手段，这些资料对于海洋科学研究、海洋经济与国防建设等诸多方面都具有极其重要的价值，特别对于潜艇的航行安全、隐蔽、通信、攻击及舰艇和飞机的探潜、反潜行动有非常重要的意义。核心技术及指标：核心包括光纤光栅器件超快激光微纳加工技术、探头结构设计及水动力分析、长距离小绕径低损耗光纤纤轴的绕制技术。主要技术指标：温度-2℃~+35℃范围内测量精度达到±0.2℃；深度 0~1000m 范围内测量精度达到±2%F.S.。产业上下游情况介绍，项目效益分析：我国每年需进口 XBT/XCTD 约 5-6 万枚，市场销售额在 2 亿元以上。此外，国外对 XCP、XSV 等军方需求产品直接对我国禁运。全光纤 XBT 是完全自主研发的新型传感设备，具有传输距离远、采样频率高、投放深
船载及投弃式温盐深测量仪器设备产品化技术
为解决现有船载及投弃式温盐深测量仪器（XBT、XCTD、CTD）的可靠性、稳定性问题，实现三种测量仪器的产品化。本课题对原有样机进行优化改进，提高 XBT 仪器对现场海况的适应能力和使用的便捷性；对 XCTD 传感器、系统结构、数据采集系统、数据处理系统等进行优化设计，提高仪器的稳定性；解决 CTD 生物附着、数据飘移等方面的运行稳定性问题，降低运行功耗、提高了数据的准确度与仪器的环境适应性。同时，编制生产工艺文件，研制工装设备，固化生产工艺，建立了产品的生产、测试、试验质量控制体系，形成三种产品的批量生产能力。通过适用性检验，验证了所研制产品能够替代进口，并具有性能稳定可靠、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等特点，可以为我国的海洋科研事业提供有力的技术支撑。
船载多波长气溶胶激光雷达系统
受雾霾频发的影响，激光雷达技术在气象和环保部门应用越来越迫切。激光雷达技术是当前获取大气气溶胶和气象参数垂直廓线最高效、最先进的技术之一，因其时空分辨率高、精度高、实时观测等优势，成为雾霾监测和预报领域必不可少的手段。在国家级和省部级项目的支持下，通过与白俄罗斯国家科学院物理研究所合作，经过引进消化吸收再创新，研制完成了船载多波长气溶胶激光雷达系统。利用不同波段激光信号探测大气气溶胶、水汽等垂直廓线，可对陆地/海洋大气气溶胶光学特性参数（消光系数、后向散射系数、退偏振比等）、粒径谱垂直廓线等进行高时空分辨率、实时和在线监测。 主要指标： 模块化设计，可根据用户实际需求进行量身定制 发射波长：355nm、532nm 和 1064nm 重复频率：20Hz 接收口径：200mm 探测高度：0-15km 距离分辨率：3.75m、7.5m、30m（可选） 时间分辨率：1min、5min、10min（可选） 全自动运行，支持远程操控