受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
发明专利名称：受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，类型：发明专利，授权号：202110927998.X，技术优势：本发明提出了一种在机械臂受外界干扰情况下仍能精确跟踪预设目标轨迹的自适应模糊跟踪控制方法。通过设计自适应控制器、扰动观测器以及Lyapunov函数，验证结果表明：该闭环系统稳定且误差更小。
中医舌象辅助诊断系统 V1.0
软件著作权：已获“中医舌象辅助诊断系统 V1.0”软件著作权（登记号：2023SR0269606，排名第1），实现舌象采集、特征识别、病机推演与结果可视化功能，已在临床应用中推广。 地方标准：制定并发布《中医舌象信息移动终端采集技术要求》（DB21/T 4024-2024），作为辽宁省地方标准，填补了舌象采集标准缺失的空白，推动行业标准化。 出版与学术成果：图书《常见内科疾病舌诊密码》已签订出版合同，期刊论文发表11篇，其中核心期刊及以上9篇，为后续成果转化和专利申请提供了学术支撑。 专利线索：已完成舌象采集装置、基于YOLO/Unet的舌象分割与分析算法、舌下络脉特征检测、病机三维知识图谱构建等关键技术研发，具备申请发明专利和实用新型专利的条件，后续将围绕舌诊硬件装置、图像识别算法及病机推演模型开展专利布局。
一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法
专利名称：《一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法》，类型：发明专利，申请号：2024115084681； 技术优势：基于深度学习的自动化牙齿分割方法，采用U型结构，能够更好地处理复杂结构和噪声，提高分割的准确性和稳定性，并在大规模CBCT图像数据上实现高效分割；可应用于牙齿位置分析和根管治疗，目前完成实验室验证
一种新能源动力电池安装结构
专利名称《一种新能源动力电池安装结构》，类型：实用新型专利，申请号：ZL202320366293X;技术优势：通过设置的焊接点将维修口支架焊接固定在盖体组件的顶部，形成自焊接的笼形结构，结构简单稳定性强，提高了结构的空间利用率，同时利用设置的鸭嘴型接片将电池管理单元卡接固定在笼形结构中，避免了电池管理单元的窜动，提高了结构的连接稳定性；通过设置的安装调节组件来调节安装槽孔的位置，满足了复杂的实际使用需求，提高了安装结构的实用性。
一种乘用车轮罩与底盘纵梁的连接结构
专利名称《一种乘用车轮罩与底盘纵梁的连接结构》，类 型：实用新型专利，申请号：ZL202122971858.0;技术优 势：通过设置可活动移动的横梁板结构解决各种不同乘用 车轮罩与底盘纵梁的连接关系，满足了复杂的实际使用需 求，提高了安装结构的实用性。
纳米颗粒型表面活性剂制备技术
在油田“三次采油”技术领域，传统的驱油表面活性 剂虽然具有驱替地层残余油的作用，但其本身存在难以克服的缺 陷，具体表现为：1.产品制备工艺复杂—高温高压、收率低、纯 度低、残留一定量的反应原料；2.地层吸附量大—近井地带吸附 损耗，难于有效抵及油藏深部；3.注入量大—价格较高，性价比 较差，单一使用驱油成本高；4.对水环境有一定影响—人工合成 含大量残留化学原料，存在污染地下水的风险。 针对以上传统驱油表面活性剂的不足，理化所开发了新型纳米颗 粒型表面活性剂（国家发明专利：202310866270.X），其特点为： 1.有机无机杂化材料—颗粒尺寸 220 nm，更容易进入到油藏深 部；2.高效的洗油效率—洗油效率达到 80%以上；3.地层吸附小 —地层吸附损耗小于 5%；4.对环境友好—基本无毒，无环保风 险；5.荧光性—具有自示踪功能，可动态监测地层中药剂走向及 采出量，及时调整现场注入方案，达到最佳投入产出比；6.生产 成本相对较低—设备投资少，原料易得，“一步法”合成工艺简 单，成品率高，相同工艺可以衍生出多品类产品满足客户需要。