受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
发明专利名称：受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，类型：发明专利，授权号：202110927998.X，技术优势：本发明提出了一种在机械臂受外界干扰情况下仍能精确跟踪预设目标轨迹的自适应模糊跟踪控制方法。通过设计自适应控制器、扰动观测器以及Lyapunov函数，验证结果表明：该闭环系统稳定且误差更小。
中医舌象辅助诊断系统 V1.0
软件著作权：已获“中医舌象辅助诊断系统 V1.0”软件著作权（登记号：2023SR0269606，排名第1），实现舌象采集、特征识别、病机推演与结果可视化功能，已在临床应用中推广。 地方标准：制定并发布《中医舌象信息移动终端采集技术要求》（DB21/T 4024-2024），作为辽宁省地方标准，填补了舌象采集标准缺失的空白，推动行业标准化。 出版与学术成果：图书《常见内科疾病舌诊密码》已签订出版合同，期刊论文发表11篇，其中核心期刊及以上9篇，为后续成果转化和专利申请提供了学术支撑。 专利线索：已完成舌象采集装置、基于YOLO/Unet的舌象分割与分析算法、舌下络脉特征检测、病机三维知识图谱构建等关键技术研发，具备申请发明专利和实用新型专利的条件，后续将围绕舌诊硬件装置、图像识别算法及病机推演模型开展专利布局。
一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法
专利名称：《一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法》，类型：发明专利，申请号：2024115084681； 技术优势：基于深度学习的自动化牙齿分割方法，采用U型结构，能够更好地处理复杂结构和噪声，提高分割的准确性和稳定性，并在大规模CBCT图像数据上实现高效分割；可应用于牙齿位置分析和根管治疗，目前完成实验室验证
一种新能源动力电池安装结构
专利名称《一种新能源动力电池安装结构》，类型：实用新型专利，申请号：ZL202320366293X;技术优势：通过设置的焊接点将维修口支架焊接固定在盖体组件的顶部，形成自焊接的笼形结构，结构简单稳定性强，提高了结构的空间利用率，同时利用设置的鸭嘴型接片将电池管理单元卡接固定在笼形结构中，避免了电池管理单元的窜动，提高了结构的连接稳定性；通过设置的安装调节组件来调节安装槽孔的位置，满足了复杂的实际使用需求，提高了安装结构的实用性。
一种乘用车轮罩与底盘纵梁的连接结构
专利名称《一种乘用车轮罩与底盘纵梁的连接结构》，类 型：实用新型专利，申请号：ZL202122971858.0;技术优 势：通过设置可活动移动的横梁板结构解决各种不同乘用 车轮罩与底盘纵梁的连接关系，满足了复杂的实际使用需 求，提高了安装结构的实用性。
室内空气净化技术及装置
本项目涵盖室内空气污染物的高效净化及甲醛催化分解技术，核心技术在于甲醛的室温催化分解。 技术优势： 1.甲醛室温深度分解：在不需要光、电和热能的条件下，室温环境下即可实现甲醛的快速彻底分解，产物为 CO2和水 H2O，从根本 上消除甲醛污染，避免活性炭吸附饱和后可能存在的二次释放风险。 2.高效持久：催化剂具有长效性，无需频繁更换耗材。 3.安全环保：技术合成路线及产品执行周期内全链条安全环保。 4.广谱净化：可组合多重净化技术（如高效滤网 HEPA 过滤颗粒物、活性炭吸附异味/VOCs、紫外线或等离子杀菌消毒等），实现 除醛、除尘、除花粉、宠物净化、杀菌消毒等全方位室内空气净化。