受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
发明专利名称：受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，类型：发明专利，授权号：202110927998.X，技术优势：本发明提出了一种在机械臂受外界干扰情况下仍能精确跟踪预设目标轨迹的自适应模糊跟踪控制方法。通过设计自适应控制器、扰动观测器以及Lyapunov函数，验证结果表明：该闭环系统稳定且误差更小。
基于感应加热数字锁相环的实现方法
专利名称：《基于感应加热数字锁相环的实现方法》，类型：发明专利。技术优势：结合模拟电路与编程方法解决感应加热电源准确移相调功的技术难题，从而实现感应加热对功率的精准控制。
一种石墨烯碳纳米颗粒润滑油制备方法
专利名称：《一种石墨烯碳纳米颗粒润滑油制备方法》，类型：发明专利，授权号：ZL202310565283.3； 技术优势：本发明在加入所配置不同质量分数石墨烯添加剂润滑油的作用下，试样轴承摩擦系数峰值均低于基础油润滑状态下，摩擦系数整体数值降低，波动减小，加的石墨烯质量分数为0.1%时，摩擦系数曲线最为平稳，波动最小，石墨烯添加剂提高了轴承的承载能力，提前进入稳定润滑阶段，轴承磨损量降低，同时轴承外圈磨损表面形貌得到有效改善。
一种双套筒夹置剪切式压电梁涡致振动能量转换装置
专利名称：《一种双套筒夹置剪切式压电梁涡致振动能量转换装置》，类型：国家发明专利。技术优势：结构简单，能够在水下低流速情况下实现双方向能量收集，可以为水下无线低功耗传感器供电。
智能制造设备与系统
本项成果针对智能制造设备和系统结构复杂性带来的可靠性建模难、可靠性综合评估结果不准、国内外可靠性标准空缺等问题，在智能制造设备和系统可靠性动态演化规律、可靠性与产品质量耦合机理两大科学问题上取得突破。首次完整定义了智能制造设备和系统的故障来源以及可靠评价指标体系，提出了主观不确定性指标的量化与传递方法；首次提出智能制造系统的可靠性建模及计算方法，提供了系统层面可靠性测试工程规范化、最优化的依据和保证。本项成果成为智能制造领域首项可靠性国际标准和国家标准，有效填补了智能制造质量体系领域的国际/国家标准化空白，并在典型流程制造业和离散制造业中开展标准验证取得了较好的成效，表明我国在智能制造系统可靠性领域的系列研究成果得到了各国认可，为提升制造基础核心装备整体性能提供了从设备到系统级的中国解决方案。
智能立体仓储系统
智能立体仓储系统，成熟推广；含 WMS/WCS 系统、堆垛机（载重 50kg-10 吨，速度 300m/min）、穿梭车，可与ERP/MES 集成，实现物料智能存储与分拣。