基于视觉的巡检机器人电力设备故障检测
本技术利用巡检机器人及其所携带的可见光摄像头和热成像摄像头开展针对电力系统的智能化设备故障检测。巡检机器人首先将所拍摄的电力设备的可见光和红外热成像图像通过无线方式传输到监控中心。如果利用人工方式判定故障，劳动强度高，主观性强，准确率低，漏报率高，效率低下；如果利用传统的模式识别思路，即首先提取电力设备特征，然后构造分类器进行故障判定，则准确率难以达到实用地步。
双臂机器人作业双目视觉伺服技术
应用于高压电路中的跌落开关在使用过程中会不可避免的出现损毁，人工更换开关将危及工人的生命安全。为此，采用机械手在远距离进行操作、更换跌落开关将是优先选择的方案。如何准确确定跌落开关固定螺栓的位置并装卸跌落开关是一个技术难题
透明玻璃瓶及其灌装生产线缺陷检测系统
医用输液生产有严格规范的加工和检测流程，每道工序都需要有其特定的质量检测监控指标。为了提高检测效率和自动化水平，我们开发了一套在线视觉检测系统，完善和提高原有的检测方式。
档案扫描件自动矫正系统
纸质档案的数字化涉及到纸质档案的图像采集、电子档案的高清化处理等问题。在利用扫描仪对于纸质档案的图像采集过程中，不可避免会出现扫描件的扭曲、倾斜、变形等许多问题，甚至许多陈旧档案本身就是破损模糊的，显然利用人工方式进行修复工作是一项极具挑战性的工程。
破碎单面图像快速拼接系统
对于破碎图像，如何快速、准确、高效地拼接复原是一项挑战性工作，在司法物证还原、文物修复等方面有广泛应用。
基于图像分析的轮胎缺陷检测系统
轮胎缺陷会极大降低其正常性能，减少其使用年限，甚至可能导致严重交通事故，因此轮胎缺陷的准确检测对于交通安全具有重要意义。