全自动激光超声扫描成像系统
该系统能够在工件中激励超声波，利用电磁超声传感器接收超声波，从而实 现激光超声的非接触式检测。基于互译原理，固定接收传感器，激励超声的 光斑轨迹则可以根据需求进行规划。具有非接触式、检测速度快、分辨率高、 可实现成像等特点。
喷墨打印金属复合结构制备可拉伸电路的方法
1、项目基本情况：本成果将油水界面反应与喷墨打印技术相结合，可快速大面积实现喷墨打印绿色制造高精度柔性可拉伸电路的精细制备。同时，提出了一种复合结构制备与调控的方法，大大地提升了制备可拉伸材料的效率，是一种高性能材料制造的新方法。解决了因复合导电墨水为了达到良好的导电性与可拉伸性需要加入大量的粘弹性材料，而不能满足喷墨打印墨水的流变性能要求，在实际应用中难以实现可拉伸电路的精细制备的问题。对于灵活、快速、大面积的实现可拉伸电路的精细制备具有重要研究意义及应用价值。 2、核心技术及指标：本成果中实现可拉伸电路高精度喷墨打印制造方法的步骤包括：（1）喷墨打印构建图案化的油水界面体系；（2）油水界面水包油乳化层制备；（3）油水界面反应生成金属复合结构；（4）金属复合结构与可拉伸电路性能关系。本方法是利用还原性的液态弹性预聚物油性基底，导电前驱体水性墨水，构建油水反应喷墨打印体系，在形成的油水界面乳化层中进行界面反应，实现金属包裹弹性聚合物的复合结构，喷墨打印制备可拉伸电路。 实施喷墨打印绿色制造高精度柔性可拉伸电路方法的流程图如下所示：
煤矿井下探测巡检机器人
研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人，适用于井下回采工作面、回风巷、井筒、巷道等作业环境，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测，具有较强的越障能力和环境适应力，同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。
矿井高精度光纤微震监测系统
本项目属于电子信息技术与矿山安全技术的交叉领域，可广泛应用于冲击地压、地表坍塌、顶板冒落、突水等矿山动力灾害的监测预警，也可用于矿山、隧道、硐室、大坝、边坡、高铁路基等工程稳定性监测预警。本项目取得如下创新成果： 1）研发了新型矿用钻孔式光纤光栅加速度传感器，采用窄线宽激光器波长自动跟踪解调技术，实现了对光纤微震信号高灵敏度、低成本解调。 2）研制了嵌入式 PTP 时钟同步系统，使得井下多个光纤微震监测分站实现同步数据采集，实现了井下多区域、多通道、分布式光纤微震监测。 3）采用中心化、行平衡预处理法和 Tikhonov 正则化组合优化算法，将震源定位精度提升至 10 米以内，可用于采掘工程尺度的高精度微震监测。本项目经山东省安监局和山东省科学院分别组织鉴定，整体技术达到国际先进水平。项目授权发明专利 5 项、其它知识产权 5 项。目前该成果已在莱矿、山东黄金、陕煤、同煤等能源集团，数十个重点煤矿和非煤矿山成功推广应用，取得了良好的经济和社会效益。目前，我国有 1 千余处大型煤矿和 8 千余座非煤地下矿山，其中 80%存在由岩体失稳诱发的动力灾害。据此推算，微震监测设备的市场容量近万套
可穿戴上肢外骨骼系统
该系统融合了生物、传感、信息融合、控制以及运动计算等关键技术，在为人类提供支撑、保护和辅助的同时，增强常人的力量、速度、负重和耐力等生理机能，进而辅助操作者完成以往无法完成的任务或工作。
卡轴式车床
1、背景技术 在普通机床、数控机床上加工轴类零件时,卡盘是夹持工件的主要工具随着数控机床的迅速发展,在数控机床、尤其是车削中心上加工轴类零件,可以一次装夹完成粗、精以及钻、铣、攻等多道序,但是,目前轴类零件的夹持方式仍然釆用一端卡盘、一端顶尖的形式,这种方式有两种加工工艺:一是将工件在卡盘端的一端留出工艺夹头,一夹一顶进行加工,待完工后再切除工艺夹头;二是将工件两端分别打出中心孔,一夹一顶进行加工,待加工完成端后,再调头加工另一端。这两种加工工艺都存有弊端:前者费料费工；后者良费时间、损失零件精度。 2、发明内容 为了克服轴类零件加工工艺存在的弊端,本发明提供一种卡轴式车床,该车床具有双卡、双顶功能,顶尖始终支承着工件,通过一次或多次对轴类零件左端、右端夹持方式的自动切换,从而改变了轴类零件原有的加工工艺。 3、市场前景 本发明的有益效果是,通过改变轴类零件的加工工艺,缩短了加工时间，减少了材料的浪费,提高了零件的精度保持性。