核辐射环境下探测与作业机器人
通过引进国外核辐射探测技术与机器人辐射防护技术，研制了核辐射环境下探测与作业机器人，采用六轮车体设计，负载大，越障能力强，配备有双摄像系统，360 度远程监视，可靠长通讯距离（200 米以上）正常工作，自主探测核放射源方位，定位精度±5°，实时快速探测核辐射剂量。并配备有6 轴机械手进行灵活遥控作业。该机器人技术可广泛应用于核技术利用行业放射源探测与事故处置、核电站行业探测作业及核设施退役以及军方核生化反恐等领域
轨道交通接触网姿态检测类产品
接触网是轨道交通电气化铁路的供电系统，接触网的空间位置姿态的好坏直接决定着电力机车的受流质量，最终影响列车的运行速度和形成安全。据统计分析铁路行车事故中，70%的事故是由于接触网状态不良引起的，电力机车沿接触网高速滑行取流，保证所牵引的列车正常速度及保证安全供电，接触网和电力机车受电弓间有着紧密的联系，又在相对的高速滑行磨擦运动中完成输电和受电的任务。这种紧密的联系和相对的高速运动日夜存在从不间断，所以需要对接触网的姿态需要频繁的测量和维修。 1、静态测量仪器 该系统由数据采集、数据分析、数据网络传输三部分构成，使得数据管理在接触网工区、供电段、铁路局之间实现无缝连接,形成一个有机整体。数据采集部分采用激光无合作目标测距技术和光栅测角技术、传感信息融合技术、视频成像技术等。现场数据管理 APP 结合 B/S 架构的网络化数据分析软件实现了数据的智能化分析和数据共享，为铁路部门搭建接触网参数数字化管理平台，电气化铁路接触网架设及“状态修”提供完美的解决方案。 2、动态连续式测量小车 在静态测量仪的基础上，为进一步降低劳动强度和提高劳动效率，我们开发了动态连续式测量仪器，其采用了先进的机器
光纤油井高温高压监测技术
光纤油井高温高压监测技术是采用光纤光栅和光纤 F-P 腔原理研制的 全光纤的井下温度压力监测技术，和传统的电子类传感器相比，具有耐高 温、耐腐蚀、长期稳定、数据实时等优点。实时在线的了解油气井井下的 温度压力信息，对于优化油生产工艺、指导采油生产具有重要的意义。 主要技术指标： （1）温度范围：-10~200℃ （2）温度测试精度：±0.2℃ （3）压力量程：0~103MPa（0~15000psi） （4）压力测试精度：±0.02MPa（±3psi） （5）压力分辨力：0.0007MPa（0.1psi）
光纤温湿度监测系统
温湿度测量是目前工业领域重要检测参数之一。传统的电容或电阻式湿度传感器测量精度较高，但由于传感器本身的非绝缘性，传感器在进行湿度监测的同时又引入了新的安全隐患，无法满足石油、化工、武器炸药存储等强电磁干扰及易燃易爆等恶劣环境下的使用。光纤温湿度传感器以光纤布拉格光栅（FBG）作为敏感元件，在光栅表面涂覆一层改性聚酰亚胺湿敏薄膜，环境温湿度的变化导致 PI 湿敏材料吸水膨胀或收缩，引起 FBG 轴向应变，导致 FBG 中心波长发生漂移，通过测量 FBG 中心波长漂移实现对环境温湿度的监测。与电子传感器相比，光纤传感器本质绝缘，涂覆湿敏材料的光栅在封装之后其响应范围更宽、灵敏度更高；同时系统采用自适应温度补偿算法，避免温度的交叉干扰，提高了传感器的长期稳定性。更适于易燃易爆等恶劣环境下对温湿度的在线监测，具有极佳的市场应用价值。主要技术指标：
光纤地震检波器技术及应用
1、技术简介 光纤地震检波器具有灵敏度高、频带宽、高频响应好、井下无源，耐腐蚀、耐高温的优势，是地震检波器技术的发展方向，在非常规油气压裂微地震监测等应用中具有广阔的应用前景。2、主要优势与特色 （1）具有更高的灵敏度 （2）具有更好的高频响应特性 （3）可实现多通道、大数据量、高速传输 （4）前端没有电子元件，更高的可靠性 （5）耐高温高压 （6）无需供电，防水耐腐蚀，可长期布放 （7）抗电磁干扰，通道串扰小 3、试验效果 通过和中石化地球物理公司和中电 23 所合作，先后开展了多次野外和实验室对比测试，取得了良好的试验效果，获得了包括中石油、中石化等行业的高度认可。首次在国内利用光纤检波器得到了地震剖面图，光纤检波器灵敏度高、频带宽、高频响应好的优势得到验证，这一优势对微地震信号采集至关重要。 4、应用领域 压裂微地震监测；垂直地震剖面（VSP）；入侵检测
隔爆型炼化厂区管道壁厚电磁超声在线检测系统
针对石化装置服役过程中易产生的腐蚀、裂纹等缺陷，超声检测技术是通过检测设备壁厚的变化或材料的不连续性来发现腐蚀缺陷的，被广泛应用到各行各业的在线和离线的腐蚀检测设备中。压电超声检测技术，检测时需要严密耦合，对被检测表面粗糙度要求高，易受监测设备振动等影响，造成监测数据不够稳定，并且破坏被监测设备表面防腐结构，增加了设备的外腐蚀风险。电磁超声非接触检测不需要耦合剂、不受被测材料几何形状以及表面腐蚀情况的限制，设备简单便携，结合无线采集和传输技术，正成为石化设备在线检测的热门技术方法。本项目针对目前我国石油炼化企业油气管道的安全服役及智能监测亟需，将若干 EMAT 传感器分散安装于一定区域内的油气管道管壁，对该区域内的管道进行全面监控，并通过无线方式传输状态数据，形成状态监测无线传感网络。各无线传感网络将状态数据传输至与云端相连的网关，将状态数据实时传输到云端，在云端对海量数据进行存储和分析，构成完整的云在线实时监测物联网系统，以实现大范围、跨区域甚至跨地区的输油气管网状态在线监测、预警功能。项目将认证的 LISDAS-I 石油炼化厂区隔爆式电磁超声管道厚度检测仪模块化标准化，实现大批量生