本发明公开了一种基于纳米微吸胶的柔性粘附足的设计方法，并基于此，设计了一种四足攀爬机器人，保证最大粘附效率的同时，实现最小脱附力。柔性粘附足的灵活性能，实现机器人在垂直和倒置面的运动，并实现转弯和横向攀爬。该发明减低了机器人在攀爬过程中的脱附力，还提升了攀爬速度和灵活性，扩展了攀爬机器人使用场景。
由微小型水下机器人及其配套的水面支持系统组成，水下机器人可靠泊水面支持系统完成数据传输，指令下载，无线充电等。水下机器人可搭载摄像头，水质传感器等载荷对监测水域进行测量，对养殖物的生长状态进行观察，进而评估正好养殖水域的健康状态。
