智能农机装备关键技术研发及产业化示范
该项目对智能化农机装备电液控制技术、低成本北斗高精度定位与导航技术、基于云平台的农机装备智能化管理技术进行了系统的研究。提出了一种基于多路径传输的农机高精度定位方法,实现了不同运营商的多个网络(2/3G/4G)下多路径的可靠连接,有效提高了网络的连通性和通讯的可靠性。搭建了基于北斗系统的高精度定位系统,研制了农机装备智能化控制系统,具有导航、转向控制等功能。构建了基于云平台的农机装备智能化管理平台,具有农机管理、实时监控等功能,为农机提供了智能化的管理应用平台。建成智能拖拉机、智能玉米收获机的生产线各 1 条,均具有批量生产能力,达到产业化建设与示范目标。