山东省玉米生产存在成本高、市场竞争力差，以及传统种植与收获方式导致晒粮难，进而影响品质和收益等问题，如何破解这一难题成为“十三五”期间我国玉米生产的重要课题。玉米机械粒收技术在大幅降低生产成本的同时可以改善玉米品质，可成为山东省转换玉米生产方式和农民增收的主要技术措施。自 2014 年起，山东农业大学、中国农业科学院作物科学研究所和山东省农业技术推广总站等单位合作在山东省及周边地区率先研究玉米机械粒收技术并进行示范应用，近年种子企业、收割机制造企业和科研单位为主导的各类玉米机械粒收现场观摩会在全国多地举行。虽然，目前我省玉米收获以机械化收获果穗为主，但机收籽粒是未来发展方向，深受新型农业营主体欢迎，也受到各级政府和推广部门的高度重视。本技术系统阐述了适宜粒收品种的选择、与粒收相配套的栽培技术、收获期确定、适合籽粒收获机械选择和操作以及烘干等关键环节，是对传统生产技术的重大变革，可确保玉米机收籽粒技术顺利推广。
黄淮海小麦玉米一年两熟区，因受光温资源的限制，长期以来生产上推广玉米套种技术，即小麦收获前 10-15 天将玉米套种到小麦田里，这种种植方式存在以下主要问题：（1）小麦玉米共生期长，玉米苗弱不整齐，密度不足、苗子不匀、病虫害严重；开花灌浆期阴雨连绵，影响粒重。（2）玉米早熟先收，不能充分利用 9 月底至 10 月初秋高气爽、光照充足的有效灌浆季节，造成减产。（3）生产上以苞叶变白、籽粒上部变硬为成熟标准，收获时籽粒含水量在 35-40%，不能生理成熟即籽粒乳线消失、黑层出现，成熟度差。（4）套种玉米费工费力，难以实现全程机械化操作。因此，以机械化精量播种为核心，选用适宜单粒精量播种优质种子；改麦田套种为麦收后玉米免耕单粒精播；适当密植，建立合理群体结构；适时晚收，秸秆还田；确保增加密度、提高整齐度、保证成熟度，进而增加产量、提高效益。
本项目组自 2010 年以来，在国家重点基础研究发展计划（973 项目）、国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目支持下，研究提出了晚茬小麦抗逆稳产节氮技术。本项技术综合运用品种选择、宽幅扩容、合理密植、减量施氮、提高追肥比例等管理措施，依靠增加穗粒数，弥补因晚播造成的穗数不足引起的减产，实现稳产，同时降低了生产百公斤籽粒所需氮素，降低了纹枯病和茎基腐病等根茎部病害发病率，植株重心高度降低，基部节间机械强度和茎秆抗倒性能提升，抵御花后干热风能力增强，实现了抗逆稳产。技术的推广应用，对推进小麦标准化生产、保障粮食安全具有重要意义。
该项目对智能化农机装备电液控制技术、低成本北斗高精度定位与导航技术、基于云平台的农机装备智能化管理技术进行了系统的研究。提出了一种基于多路径传输的农机高精度定位方法，实现了不同运营商的多个网络(2/3G/4G)下多路径的可靠连接，有效提高了网络的连通性和通讯的可靠性。搭建了基于北斗系统的高精度定位系统，研制了农机装备智能化控制系统，具有导航、转向控制等功能。构建了基于云平台的农机装备智能化管理平台，具有农机管理、实时监控等功能，为农机提供了智能化的管理应用平台。建成智能拖拉机、智能玉米收获机的生产线各 1 条，均具有批量生产能力，达到产业化建设与示范目标。
产品主要功能： 1、土壤修复治理：改善土壤结构和有益微生物菌群； 2、食品安全生产：阻隔重金属污染土壤中重金属向植物的转移，植物食用组织的重金属含量达到 FAO/WHO 标准； 3、促进植物生长； 4、提升植物品质； 5、适合于粮、蔬、果、中药材、茶叶等多种植物类型。 产品性能优势：利用本项目技术生产出的微生物菌剂，施用在重金属土壤中能够产生大量高分子物质、IAA、铁载体，提高土壤酶活性，固定土壤重金属和降低其生物有效性，改善土壤理化性质，促进植物生长，提高植物品质指标。实验表明本项目生产的菌剂能够降低土壤滤液中 Cd、Pb、Cr 等重金属的浓度（16～35%），显著增加了小麦、生菜、青梗菜、番茄、水稻等植物的生物量（15-20%），减少了这些植物可食用组织 Cd、Pb、Cr 等的含量（15-32%），提高了这些植物可食用组织品质指标（如 Vc、番茄红素、蛋白质）的含量（20-35%）。相比同类产品，各方面数据均表现优异。项目效益分析：（1）每亩施用成本 200-300 元。（2）土壤修复涉及国家战略、粮食安全与农产品品质和国民健康。我国有待修复的土壤污染面积为 3.83 亿亩，土壤修
成果结合已有的北斗导航定位、自动控制、嵌入式系统、液压控制、智能感知等技术优势，进行北斗高精度定位技术、嵌入式控制系统、液压驱动控制装置、农机自动驾驶控制技术、农机状态及环境监测等关键技术的研发，研制农机装备智能化控制系统、农机自主导航与控制专用软件以及基于农机的故障诊断与环境感知系统，实现农业机械故障预测与提前维护，高精度自动驾驶条件下的播种收割，并基于智能农机对农机作业区域进行环境感知监测，提高农业生产的效率和精度，提升智慧农业水平。