伺服直驱换刀式机床刀架
1、背景技术 机床刀架是机床的关键部件，其主要功用是夹持和交换刀具，车削类刀架更具有代表性，从原始的马拉式车床起，到立式车床、卧式车床、数控车床，以致发展到车削中心，车床的刀架都扮演着重要角色。目前，公知的车床刀架有两种形式：立式刀架和卧式刀架。立式刀架又分两类：普通立式刀架和数控立式刀架，普通立式刀架通过手动换刀，主要用于普通车床；数控式刀架自动换刀，主要用于数控车床；卧式刀架均为数控刀架，自动换刀，主要用于斜床身或铅垂床身车床。无论是立式还是卧式数控刀架，其结构都相当复杂，换刀步骤也比较繁琐，一般釆用蜗轮蜗杆副或行星轮等减速装置，设有夹紧、松开、定位机构以及刀具夹持裝置等，通常由普通电机、伺服电机或液压马达驱动；换刀时，先由数控机床的进给轴将刀架退回，进行松开-退出定位-转位-进入定位-夹紧，完成整个换刀步骤后，再由数控机床的进给轴将刀架送到加工工件的位置；现有数控刀架结构复杂、换刀步骤繁琐，所以，制造困难、成本高换刀时间长。 2、发明内容 为了解决现有数控刀架结构复杂、换刀步骤繁琐的问题，本发明提供一种伺服直驱换刀式机床刀架，该刀架的换刀方式由伺服轴直接驱动，结构简单制造方便本发