受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
发明专利名称：受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，类型：发明专利，授权号：202110927998.X，技术优势：本发明提出了一种在机械臂受外界干扰情况下仍能精确跟踪预设目标轨迹的自适应模糊跟踪控制方法。通过设计自适应控制器、扰动观测器以及Lyapunov函数，验证结果表明：该闭环系统稳定且误差更小。
中医舌象辅助诊断系统 V1.0
软件著作权：已获“中医舌象辅助诊断系统 V1.0”软件著作权（登记号：2023SR0269606，排名第1），实现舌象采集、特征识别、病机推演与结果可视化功能，已在临床应用中推广。 地方标准：制定并发布《中医舌象信息移动终端采集技术要求》（DB21/T 4024-2024），作为辽宁省地方标准，填补了舌象采集标准缺失的空白，推动行业标准化。 出版与学术成果：图书《常见内科疾病舌诊密码》已签订出版合同，期刊论文发表11篇，其中核心期刊及以上9篇，为后续成果转化和专利申请提供了学术支撑。 专利线索：已完成舌象采集装置、基于YOLO/Unet的舌象分割与分析算法、舌下络脉特征检测、病机三维知识图谱构建等关键技术研发，具备申请发明专利和实用新型专利的条件，后续将围绕舌诊硬件装置、图像识别算法及病机推演模型开展专利布局。
一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法
专利名称：《一种基于深度学习的下颌CBCT图像下牙分割方法》，类型：发明专利，申请号：2024115084681； 技术优势：基于深度学习的自动化牙齿分割方法，采用U型结构，能够更好地处理复杂结构和噪声，提高分割的准确性和稳定性，并在大规模CBCT图像数据上实现高效分割；可应用于牙齿位置分析和根管治疗，目前完成实验室验证
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