专利名称：《一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人》，类型：发明专利，申请号：CN202210414353.0；技术优势：结构简洁紧凑，相比同类产品成本显著降低，适配家庭经济承受能力；支持单一关节训练，涵盖主动、被动双训练模式，功能丰富全面；体积小巧，不占用过多空间，完美适配家庭环境，突破传统康复训练的场地限制。面向因意外受伤导致上肢功能受损的患者逐步恢复肢体运动能力；针对肢体残疾人士通过科学训练提升上肢协调性与控制力；服务于老年群体，尤其是脑卒中引发的偏瘫、截瘫患者，助力他们重塑肢体机能。
专利名称：《一种楔形件压铆装置及方法》，类型：发明专利，授权号：：ZL201611208587.0；3；技术优势：角度自适应：±15°范围内自动补偿楔形件倾角，避免产生侧向力，显著降低复合材料分层风险。 双面同步贴合：消除单面压铆造成的附加弯矩，铆钉镦头成形均匀，连接强度提高 10–15%。 高度可调：同一套工装可覆盖 2–8紧mm一厚体度化范设围计，减少重复定位时精间度
专利名称：《用于复杂场景形貌测量的相位解包裹方法》，类型：发明专利，授权号：ZL202210913812.X；技术优势：采用多尺度语义分割网络进行相位解包裹，处理速 度较传统方法提升一个数量级；在噪声和相位不连续条件下精度提升显著，均方根误差降低达25%，适用于复杂轮廓及特征形状的相位图处理，为三维形貌测量提供高效高精度解决方案。
研发基于数字孪生的虚拟现实智能仿真工艺联动沙盘，获1项授权发明专利（CN202310622609.1），可实时采集工艺参数（响应时间＜1s），实现设备可视化、远程互动与工艺优化。
高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术，成熟推广；获1项发明专利、沈阳理工大学学术成果奖，发表 15 篇论文；构建刚柔耦合模型，提供应力、寿命等性能指标。
机器人智能磨抛加工技术，成熟推广；获 6 项发明专利、3 项软件著作权，省市级成果奖；型面精度 5μm/100mm，粗糙度＜0.1μm，效率较人工提 50% 以上。