并联双球冠差动式全方位轮
专利名称：《并联双球冠差动式全方位轮》，类型：发明专利，授权号：ZL201410559048.6；技术优势：可实现灵活的全方位运动，结构简单， 运动灵活； 承载能力强，易于控制， 特别适合作为机器人运动平台的万向轮。依托该全方位轮开发的下肢移动康复机器人，适用于脑卒中偏瘫患者康复训练，助其重建步态、恢复行走能力；辅助下肢功能障碍者及老年人移动，提升行动灵活性与稳定性，适用于医疗及家庭场景。
钣金件二维零件图缺陷修复
成果名称：《钣金件二维零件图缺陷修复》，类型：软件；技术优势：钣金件二维零件图原始数据中存在大量数据缺陷，如断线、重线及其他非有效图元等，不可直接用 于激光切割编程。人工修复难度大、费时费力、效率低下且容易出错。为解决这一问题，团队针对图中存在的数据缺陷进行总结分析，研究在AutoCAD环境下快速查找上述缺陷并自动修复的方法，并实现封闭圆孔的孔径标注及非有效图元的快速删除，开发了相应的插件，已成功应用于沈飞和贵飞相关项目中。
四足攀爬机器人
本发明公开了一种基于纳米微吸胶的柔性粘附足的设计方法，并基于此，设计了一种四足攀爬机器人，保证最大粘附效率的同时，实现最小脱附力。柔性粘附足的灵活性能，实现机器人在垂直和倒置面的运动，并实现转弯和横向攀爬。该发明减低了机器人在攀爬过程中的脱附力，还提升了攀爬速度和灵活性，扩展了攀爬机器人使用场景。
微小型水下机器人
由微小型水下机器人及其配套的水面支持系统组成，水下机器人可靠泊水面支持系统完成数据传输，指令下载，无线充电等。水下机器人可搭载摄像头，水质传感器等载荷对监测水域进行测量，对养殖物的生长状态进行观察，进而评估正好养殖水域的健康状态。