特定区域内无人驾驶解决方案
特定区域内无人驾驶完整解决方案，包括路径规划、障碍识别、决策控制等自主产权技术，并面向畜牧养殖业、农业、工厂园区等领域需求，开展饲料自动投放车、无人驾驶农机、自动接驳车、工程巡检机器人等工程化技术研究工作。
煤矿井下探测巡检机器人
研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人，适用于井下回采工作面、回风巷、井筒、巷道等作业环境，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测，具有较强的越障能力和环境适应力，同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。
生物活性因子纳米脂质体高端化妆品和医疗器械的研发
表皮生长因子 EGF、嗜碱性成纤维细胞生长因子 b-FGF 等生物活性因子，临床上广泛用于适用于烧伤、新鲜创面、残余小创面、各类慢性溃疡创面等。在化妆品领域广泛用于皮肤抗衰老、皱纹、色斑。但这类生物活性因子稳定性差，水溶性好，分子量大，通过皮肤吸收的生物利用度低。采用纳米脂质体技术，研发高端化妆品和医器械，可提高其稳定性，促进皮肤吸收和滞留量，提高疗效。
抗老年痴呆药物加兰他敏长效缓释微球
注射用长效缓释微球技术，即把药物包封在生物可降解的高分子材料中，制成粒径为几十微米的微小球体。通过皮下，肌内注射途径给药后，随着高分子材料的降解，药物从微球内缓慢释放，达到长效、缓释治疗作用。注射用长效微球属药物制剂高技术平台，对于心血管、糖尿病、精神疾病、戒毒、中枢退行性疾病等慢性疾病的具有明显治疗优势，日益受到国内外药物研发单位的重视。目前已经有化学药物，多肽药物、蛋白质药物等多个品种的注射用微球产品上市，如：利培酮、纳曲酮、醋酸亮丙瑞林、醋酸奥曲肽、重组人生长激素等药物。2012 年国内有 2 家仿制的醋酸亮丙瑞林微球获得生产批件，这对国内注射微球项目的研发起到巨大的鼓动效应。加兰他敏为植物提取药物，属第二代竞争性胆碱酯酶抑制剂，对神经元乙酰胆碱酯酶具有高度特异性，目前已成为治疗老年性痴呆 AD 的一线药物。把加兰他敏制备成长效缓释微球注释剂的新剂型，由于微球长效缓释作用，注射频率大大降低，提高了病人的治疗依从性，降低了治疗成本。可很好满足 AD 的临床治疗需求，具有很大的应用潜力。本成果已获得国家授权发明专利。
一种离合器式变速装置
1、背景技术 随着开关磁阻调速、变频调速和伺服调速等调速系统的迅速发展,些传统的机械变速装置已被逐步洶淘汰,开关磁阻调速、变频调速和伺服调速等调速系统,通过对调速马达的控制,可以使马达输出高速度、宽调速范围和较大的有功功率,基本上满足了大多数机械设备的动力要求。然而,由于现有调速马达均存有低速状态下恒扭矩输出的弱点,对于既要高速度、宽调速范围,又要求低速状态下输出大扭矩的机器来说,仪靠调速马达就无能为力了,比如,大部分机床就属于这类机槭。众所周知,如果采用调速马达和传统的机械变速装置相结合的方式,可以实现宽调速范用和低速状态下输出较大扛矩的要求,但是,在高速状态下齿轮的高分贝噪声又无法解决了,这就制约了像机床这类机械的健康发展,从而影响了整个制造业的现代化。 2、发明内容 为了解决些机械冋时需要高速度、宽调速范围和低速状态下输出大扭矩的问题,本发明提供一种离合式变速装置,该装置釆用背轮机构,使低速状态通过两级齿轮减速,以增大速比;高速状态采用输入轴与输出轴直接连接方式,以消除齿轮噪声,高速和低速的变换是通过对离合器实现的;当 A 离合器和 B离合器脱开时,C 离合器接合,此时,从输入轴
远距离激光甲烷遥测系统
研发团队基于可调谐激光吸收光谱技术，研发了两种激光甲烷气体遥测系统。一种是采用回波反射式的手持式甲烷遥测系统，另一种是开路反射式可自适应瞄准的甲烷遥测系统。通过光学系统设计与集成、散射弱信号相干测及降噪提取等相关技术的攻关，实现了甲烷气体浓度的远距离、超高精度检测分析。