钣金件二维零件图缺陷修复
成果名称：《钣金件二维零件图缺陷修复》，类型：软件；技术优势：钣金件二维零件图原始数据中存在大量数据缺陷，如断线、重线及其他非有效图元等，不可直接用 于激光切割编程。人工修复难度大、费时费力、效率低下且容易出错。为解决这一问题，团队针对图中存在的数据缺陷进行总结分析，研究在AutoCAD环境下快速查找上述缺陷并自动修复的方法，并实现封闭圆孔的孔径标注及非有效图元的快速删除，开发了相应的插件，已成功应用于沈飞和贵飞相关项目中。
并联双球冠差动式全方位轮
专利名称：《并联双球冠差动式全方位轮》，类型：发明专利，授权号：ZL201410559048.6；技术优势：可实现灵活的全方位运动，结构简单， 运动灵活； 承载能力强，易于控制， 特别适合作为机器人运动平台的万向轮。依托该全方位轮开发的下肢移动康复机器人，适用于脑卒中偏瘫患者康复训练，助其重建步态、恢复行走能力；辅助下肢功能障碍者及老年人移动，提升行动灵活性与稳定性，适用于医疗及家庭场景。
一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人
专利名称：《一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人》，类型：发明专利，申请号：CN202210414353.0；技术优势：结构简洁紧凑，相比同类产品成本显著降低，适配家庭经济承受能力；支持单一关节训练，涵盖主动、被动双训练模式，功能丰富全面；体积小巧，不占用过多空间，完美适配家庭环境，突破传统康复训练的场地限制。面向因意外受伤导致上肢功能受损的患者逐步恢复肢体运动能力；针对肢体残疾人士通过科学训练提升上肢协调性与控制力；服务于老年群体，尤其是脑卒中引发的偏瘫、截瘫患者，助力他们重塑肢体机能。
一种楔形件压铆装置及方法
专利名称：《一种楔形件压铆装置及方法》，类型：发明专利，授权号：：ZL201611208587.0；3；技术优势：角度自适应：±15°范围内自动补偿楔形件倾角，避免产生侧向力，显著降低复合材料分层风险。 双面同步贴合：消除单面压铆造成的附加弯矩，铆钉镦头成形均匀，连接强度提高 10–15%。 高度可调：同一套工装可覆盖 2–8紧mm一厚体度化范设围计，减少重复定位时精间度