专利名称：《一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人》，类型：发明专利，申请号：CN202210414353.0；技术优势：结构简洁紧凑，相比同类产品成本显著降低，适配家庭经济承受能力；支持单一关节训练，涵盖主动、被动双训练模式，功能丰富全面；体积小巧，不占用过多空间，完美适配家庭环境，突破传统康复训练的场地限制。面向因意外受伤导致上肢功能受损的患者逐步恢复肢体运动能力；针对肢体残疾人士通过科学训练提升上肢协调性与控制力；服务于老年群体，尤其是脑卒中引发的偏瘫、截瘫患者，助力他们重塑肢体机能。
专利名称：《并联双球冠差动式全方位轮》，类型：发明专利，授权号：ZL201410559048.6；技术优势：可实现灵活的全方位运动，结构简单， 运动灵活； 承载能力强，易于控制， 特别适合作为机器人运动平台的万向轮。依托该全方位轮开发的下肢移动康复机器人，适用于脑卒中偏瘫患者康复训练，助其重建步态、恢复行走能力；辅助下肢功能障碍者及老年人移动，提升行动灵活性与稳定性，适用于医疗及家庭场景。
成果名称：《钣金件二维零件图缺陷修复》，类型：软件；技术优势：钣金件二维零件图原始数据中存在大量数据缺陷，如断线、重线及其他非有效图元等，不可直接用 于激光切割编程。人工修复难度大、费时费力、效率低下且容易出错。为解决这一问题，团队针对图中存在的数据缺陷进行总结分析，研究在AutoCAD环境下快速查找上述缺陷并自动修复的方法，并实现封闭圆孔的孔径标注及非有效图元的快速删除，开发了相应的插件，已成功应用于沈飞和贵飞相关项目中。
本发明公开了一种基于纳米微吸胶的柔性粘附足的设计方法，并基于此，设计了一种四足攀爬机器人，保证最大粘附效率的同时，实现最小脱附力。柔性粘附足的灵活性能，实现机器人在垂直和倒置面的运动，并实现转弯和横向攀爬。该发明减低了机器人在攀爬过程中的脱附力，还提升了攀爬速度和灵活性，扩展了攀爬机器人使用场景。
由微小型水下机器人及其配套的水面支持系统组成，水下机器人可靠泊水面支持系统完成数据传输，指令下载，无线充电等。水下机器人可搭载摄像头，水质传感器等载荷对监测水域进行测量，对养殖物的生长状态进行观察，进而评估正好养殖水域的健康状态。
指技术研发推广背景、能够解决的主要问题等。嫁接，植物的人工营养繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗，被接的植物体，叫做砧木或台木，接穗上的芽萌发成为植株的上部或者顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。嫁接技术的应用范围还在不断扩大，除果树和观赏树木外，草本植物如蔬菜以及林木和其他经济植物如橡胶树、可可树等应用嫁接的日益增多。现在目前采用的枝接方式一般要求接穗长度在 8cm 以上且至少有 1-3 个健壮芽，对于一些珍稀品种接穗有限时不利于快速繁育。操作过程采用专用的嫁接刀，嫁接刀非常锋利，嫁接过程中的削切操作较多。在学习嫁接操作和嫁接过程中经常由于操作失误造成意外伤害，嫁接过程中削操作比较多且操作难度比较大，嫁接一棵苗耗时较长导致嫁接的学习难度较大、嫁接过程的工作效率较低。技术示范推广情况：经过多年实验示范推广与熟化，目前技术成熟、可操作性强。截至目前在山东省果树苗繁育与果业主产区推广 5 万余亩。