高可靠性水下仿生机器人可靠性分析技术,成熟推广;获1项发明专利、沈阳理工大学学术成果奖,发表 15 ...
专利名称:《一种桌面式脑卒中患者手臂移动康复训练机器人》,类型:发明专利,申请号:CN2022104...
专利名称:《并联双球冠差动式全方位轮》,类型:发明专利,授权号:ZL201410559048.6;技...
本发明公开了一种基于纳米微吸胶的柔性粘附足的设计方法,并基于此,设计了一种四足攀爬机器人,保证最大粘...
由微小型水下机器人及其配套的水面支持系统组成,水下机器人可靠泊水面支持系统完成数据传输,指令下载,无...
1、机器人零部件:①研制的电机转矩密度超过国际最先进德国TQ电机30%以上,获教育部技术发明一等奖。...