项目目标： 开发基于华为或高通芯片的开发板或模块，实现周边节点感知与定位功能。
开发基于5G Sidelink的调制解调器底层固件及应用层算法，实现模块在无网络覆盖或部分覆盖场景下的高精度、低功耗周边节点发现、感知与相对定位。

核心功能指标：
1）发现范围： 100米。
2）发现容量： 单设备可同时发现、识别并跟踪多个周边节点。
3）发现速度： 从开机或功能开启到首次发现周边节点的平均时间小于100毫秒。节点信息更新频率不低于10Hz。
4）发现精度： 能够区分相距不小于1米的两个独立节点。
5）工作频段： 支持3GPP R17+定义的Sidelink授权频段（如n47）及免授权频段（如5.9GHz for V2X）。
6）速度与朝向感知： 能够估计周边节点的相对运动速度和大致朝向。