1、气力输送散料分析中对于能耗、物料磨损和抑尘方面的研究
该产品用于输送颗粒状或粉状物料，利用风机吸风在吸嘴处及其管道形成负压以吸入物料，并风机出风形成正压将物料推送至出料筒，希望通过良好的设计，解决输送作业能效比，物料的破损率（由于物料之间及其与设备碰撞摩擦等造成）和抑尘环保效果（由于物料中存在一定量的尘土等杂质）问题。
2、臂架类起重机对于吊物的防摇研究（俯仰、回转和起升联合动作）
对于搬运集装箱时，因为需要在尽可能短的时间内将集装箱准确送达目的地，而由于设备和吊具（集装箱）之间是通过挠性部件（钢丝绳）连接，所以当设备做起升、回转和变幅运动时，如果运动控制做的不好的情况下，吊具（集装箱）相对于设备存在相对来回摆动的情况，给集装箱的准确定位存在很大的问题，所以需要开发出合适的运动控制模型在吊具到达目的地时减少摆幅甚至消除。