目前造船生产中的典型场景，比如小组立定盘上小组部材焊接、流水线分段抬高工位的台付焊接等，仍由人工焊接作业，劳动强度大，作业环境差。拟通过研讨焊接机器人与移动式底盘结合，实现焊接设备现场自主移动，并具备一定的通过障碍的能力，从而代替人工焊接作业，提高作业效率。
将焊接机器手臂搭载到移动底盘上，组合成自走式自动焊接设备，主要组成部分有：机械臂、移动底盘、视觉识别系统，焊接系统，导航控制系统，供气/保护介质系统。该设备运行路径和目的地可以由程序控制，导向方式的线路变更方便灵活，可自主完成扫描识别，运行至合理位置即可自动完成指定的焊接工作。