AR眼镜的空间定位是确定物体三维空间位置与姿态的过程，针对不同应用场景，对定位精度有着严格的要求。在娱乐游戏场景中，通常要求厘米级位置精度和1°至5°的姿态精度；而在工业制造领域，AR系统需要实现毫米甚至亚毫米级的高精度定位，姿态精度要求在0.1°至1°之间；医疗领域则需要毫米级及以上的高精度定位，并且姿态精度要控制在0.1°以内；教育领域则可接受厘米级的位置精度和1°至5°的姿态精度。然而，在厂区这种工业制造的复杂环境中，AR眼镜的空间定位精度尚未达到毫米级，且在复杂的生产线和设备环境下，现有的定位技术难以提供足够精准的定位信息，导致巡检任务中的设备位置识别与姿态校准无法满足要求。这种精度缺失限制了AR巡检技术的进一步应用，影响了设备的实时监控与维修等工作流程的高效执行。因此，提升AR眼镜在厂区内的空间定位精度，尤其是达到毫米级位置精度与更高的姿态精度，是当前技术发展的关键难题。