技术问题：为提升自动化水平及提高产品质量，拟研发专门用于封头凸缘自动焊接系统，焊接方式外侧采用机器人自动TIG焊，内侧采用机器人自动MIG焊。系统需具备自动寻位跟踪，设备通过激光视觉跟踪装置采集到焊缝的位置信息，由高性能工业控制计算机自动计算出焊接轨迹数据，然后将焊接轨迹数据传输给机器人系统，再由控制系统下发运动指令给机器人各运动轴来实现整套控制工作。考虑到凸缘位置对焊接的影响，机器人系统需配套变位机，整套焊接系统。
技术指标需满足如下要求：1、焊接速度：大于300mm/min；2、寻位精度：小于0.2mm；3、焊缝成型质量符合产品ASME工艺要求。