车路协同与安全控制北京市重点实验室于2010年由北京市科委认定，依托北京航空航天大学建设，王云鹏任主任。实验室面向国家交通运输领域重大需求和北京市绿色交通发展战略，主要研究方向包括：1.交通管理与规划（交通系统建模与分析、出行与交通行为、道路交通流模型）；2.空地协同管控（民航航路网运行监控、星基航路运行监视）；3.交通信息综合集成与服务；4.车路协同控制技术（车辆运行状态监控与安全预警、车路协同与安全控制、区域交通控制）。实验室现有科研人员36人，其中长江学者特聘教授3人、国家杰出青年基金获得者2人、国家863计划现代交通技术领域主题专家2人。骨干专家包括王云鹏教授（"十二五"国家863计划现代交通技术领域主题专家组专家）、黄海军教授（长江学者）、张军院士、吕卫锋教授等。

1. 车路协同与智能交通系统研发服务
围绕智能车载、智能路侧、车车/车路信息交互、效能提升与安全保障，开展车路协同状态下的交通流演化特征、交通信息采集和辨识、多源异构交通数据融合处理、车辆动态运行环境主动感知、高精度多模式车载组合定位、复杂路况下车辆危险状态信息监测等技术服务，提供智能仿生车路协同交通优化控制、车路协同安全预警、区域动态交通信号控制等解决方案。
2. 空地协同与综合交通管理服务
开展空地融合的综合交通基础科学研究，提供民航航路网运行监控、星基航路运行监视、空中交通服务平台研制等技术服务；开展综合交通系统规划与需求管理方法研究，为北京市"北京绿色交通出行工程"等交通科技惠民计划提供技术支撑。
3. 人才培养与产学研合作服务
依托车路信息综合集成与服务技术、车路协同控制技术等研究方向，培养智能交通领域硕士、博士研究生及学术领军人才，开展国内外学术交流与产学研合作，形成国内外有重要影响的学科交叉学术群体，支撑和引领国内车路协同技术发展。