管道产业化推广

需求描述

地下长输油气管道长期采用人工沿管线行走方式完成管道巡检，主观性强，效率低，精度差。针对此问题，前期开展了机器人野外巡检理论与技术研究，已经形成初步样机，需进一步工程化研发。

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