1、散料物料粒度较小时,如何在有限资源中得到满足工程精度的仿真结果散料物料粒度较小时,颗粒度达到千百亿级甚至更大,需要考虑相关的处理方法去减少计算量,以在有限资源中得到满足工程精度的仿真结果。2、对于容易板结起拱的散料,如何进行相对有效仿真得到满足工程精度的结果对于容易板结起拱(由于摩擦,含水粘接等原因)的散料,如何构建相关的模型来模拟这一特性,进行相对有效仿真得到满足工程精度的结果。
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工业机器人智能控制系统