技术背景：碳纤维丝材高压电缆防护材料兼具高强度、高韧性、易发热和优异的绝缘性能，能够显著提升高压电缆的防冰性能。需要解决技术问题：高速多喷头协同打印稳定性差。技术指标：现有单喷头速度仅50 mm/s，若按年产100吨结构件测算，需要80台设备并行，厂房、人工、能耗成本不可接受。必须开发8喷头并行打印系统，将速度提升至250 mm/s以上，同时保证连续纤维在转向、交叉、堆叠过程中不断丝、不翘曲，断丝率控制在0.5 %以内，以达到批量生产的需求。
一种基于深度学习的图像超分辨率重建方法
工业机器人智能控制系统
