需求描述
针对开源 PX4 飞控平台代码复杂难维护、安全防护薄弱的痛点，需研发基于自主可控芯片架构的新一代智能飞控板，集成高性能主控、多模通信、高精度 IMU 及电机驱动接口，实现 “飞控 + 感知 + 通信” 一体化设计。配套专用实时操作系统，采用国密算法加密固件，支持即插即用电机控制与故障自检，构建开放受控 API 体系，打造轻量化、高可靠、强安全的飞控解决方案，形成可迭代升级的智能飞控生态。
技术需求
1.自主可控芯片架构与嵌入式实时操作系统；
2.固件加密与防破解技术；
3.多传感器融合算法与姿态解算优化。
合作要求
- 可对接。项目正在推进中，项目需求为自主可控的芯片架构与嵌入式实时操作系统。对企业技术、及集成方面要求较高。
