需求描述
"应用场景：多机联动无人机高精度地面实时成像应用场景
场景规模：
业务流程：
核心痛点：1. 现存核心痛点：针对无人机多机协同调度无序、作业覆盖有限、成像精度不足、影像回传延迟、应急响应慢等痛点，运用大模型智能体、集群控制、实时成像处理、高速传输等技术，整合飞控、空域管理、测绘底图数据，开发多机联动巡检与成像一体化方案，建设实时调度与智能分析平台。实现多机自主协同、厘米级成像、秒级数据传输，达成巡检效率提升 10 倍、应急响应缩短 80%，为应急救援、国土测绘、智慧城市巡检提供智能支撑。"
合作要求
- 1.无人机集群协同控制技术：需实现多机自主协同调度，协同响应时间≤10秒，集群作业冲突率降至5%以下；单架次作业覆盖范围扩展至≥10km²，支持≥20架无人机同时联动；
- 2.高精度成像与数据处理技术：地面成像分辨率需达≤5cm，数据回传延迟≤3秒；智能图像拼接精度≥98%，异常识别准确率≥95%，解决成像精度不足与数据处理滞后问题；
- 3.多源低空数据融合技术：整合飞控、空域管理、测绘底图、三维模型等多源数据，数据整合处理效率≥500MB/分钟；构建的低空作业数据集标准化适配率≥95%；
