巡检机器人

高端装备
所处阶段 中试
所属城市 山东
转化方式 不详
所属单位 山东省科学院自动化研究所

成果简介

该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等功能,具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业,通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。
主要技术参数:
行进速度:0-1.50 m/s;通讯:5.8G 无缝漫游(有效距离大于 100m);
爬坡能力:大于 15°;工作时间:满电大于 10h;行走精度:±20mm;停靠:可设置多个站点自动停靠放行;停车精度:±10mm;引导方式:磁带引导;充电方式:自主充电。

应用场景

不详