双臂机器人作业双目视觉伺服技术

高端装备
所处阶段 中试
所属城市 山东
转化方式 不详
所属单位 济南大学

成果简介

应用于高压电路中的跌落开关在使用过程中会不可避免的出现损毁,人工更换开关将危及工人的生命安全。为此,采用机械手在远距离进行操作、更换跌落开关将是优先选择的方案。如何准确确定跌落开关固定螺栓的位置并装卸跌落开关是一个技术难题

应用场景

不详