波纹板自动焊接机器人采用激光扫描方式进行焊缝追踪，通过调整焊枪位置和焊接状态，达到良好的焊接效果。焊接控制系统以运动控制器为核心，采用双激光器实时扫描波纹板形状变化，同时将形状数据传至运动控制器进行分析处理，伺服驱动系统接收到控制器控信号后实现各轴准确运动。数据传输稳定，实现实时焊缝追踪，实时焊接，提高了焊接效率和焊缝质量。
