8个站（就是8个点位，8个单片机控制箱。每个站点相邻4-5米形成一个矩形区域）每个站可以独立建立1主7从。同时接受指令发出动作。延时要求小于1秒。考虑成本因素，不可使用PLC；考虑空间因素，单片机为佳。