男,工学博士,东北大学长聘教授、博士生导师,中国医科大学客座教授。
以第一/通讯作者发表SCI/EI检索论文过百篇,包括IEEE T-Mech、Elsevier EAAI等期刊及IEEE ICRA、IROS等顶级会议。
中国自动化学会、中国机械工程学会机器人专委会委员。中国人工智能学会智能服务专委会委员。
主持国家自然科学基金、教育部博士点基金、辽宁省自然科学基金等科研项目30余项,参与国家重点研发计划、国家“863”计划等项目近10项,承担中船重工、中国五矿等企业技术攻关专项课题多项。